Uji Performansi Kontroller PID terhadap Disturbance Tekanan pada Proses Distilasi Vakum Bioetanol
Daftar Isi:
- Bioetanol merupakan bahan bakar nabati yang digunakan sebagai pengganti bahan bakar fosil. Dalam penelitian ini dikembangkan pembuatan bioetanol dengan distilasi vakum. Awal dari penelitian ini adalah perancangan sistem kendali suhu pada proses distilasi vakum. Pengendalian dirancang agar suhu distilasi vakum bioetanol sesuai dengan setpoint yaitu suhu 62 °C dengan mengendalikan heater yang berisi cairan tetes tebu. Pada penelitian kali ini dilakukan uji performansi pada proses distilasi vakum bioetanol.. Hasil pengujian terhadap keseluruhan sistem diperoleh error steady state sebesar 0.208 %. Proses perancangan kontroler PID menggunakan metode pertama Ziegler Nichols dan didapatkan parameter PID yaitu Kp= 6.3, Ki= 0.00393 dan Kd=2520. Percobaan saat Plant diberikan kenaikan gangguan tekanan 0.1 atm sistem tidak mengalami perubahahan suhu sedangkan untuk kenaikan gangguan 0.2 dan 0.4 atm mengalami perubahan suhu dengan error 1.93 % dan 2.186 % dari setpoint. Plant membutuhkan recovery time 250 detik dan 380 detik.