Cover Image

Sistem Pengendalian Kecepatan Motor Pemotong Kayu Menggunakan Metode PID Berbasis Arduino Uno

Main Author: Isroni, RidhoRobby
Format: Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa: eng
Terbitan: , 2016
Subjects:
621.3 Electrical
magnetic
optical
communications
computer engineering; electronics
lighting
Online Access: http://repository.ub.ac.id/144743/1/skirpsi_rido%28perbaikan_lengkap%29.pdf
http://repository.ub.ac.id/144743/
ctrlnum 144743
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://repository.ub.ac.id/144743/</relation><title>Sistem Pengendalian Kecepatan Motor Pemotong Kayu Menggunakan Metode PID Berbasis Arduino Uno</title><creator>Isroni, RidhoRobby</creator><subject>621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting</subject><description>Di Indonesia terdapat sekitar 4000 jenis pohon yang berpotensi dapat dimanfaatkan kayunya oleh manusia. Sekian banyak jenis pohon pastinya memiliki karakteristik kayu yang berbeda beda, karakteristik yang dimaksud disini adalah tingkat kekerasan kayunya. Tingkat kekerasan kayu sangat berpengaruh pada lamanya proses pemotongan. Pada penelitian ini dilakukan pemotongan 3 jenis kayu dipilih dari sekian banyak jenis kayu karena sudah mewakili 3 tingkat kekerasan kayu dengan ketebalan maksimal 10 cm. Kayu- kayu tersebut yaitu kayu Jati mewakili jenis kayu yang cenderung keras, kayu Mahoni yang mewakili jenis kayu dengan tingkat kekerasan sedang, dan kayu Albasia mewakili jenis kayu yang cenderung tidak keras. Penggunaan metode PID (Proporsional Integral Derivative) bertujuan untuk mempertahankan kecepatan motor pemotong kayu agar apabila diberi beban kayu dengan tingkat kekerasan berbeda motor dapat memotong dengan kecepatan yang relatif sama sehingga lamanya waktu pemotongan tiap jenis kayu relatif sama pula, serta nantinya diharapkan dapat mempercepat proses pemotongan. Dengan kontroler PID diharap mendapatkan respon kecepatan terbaik. Dari hasil penelitian respon sistem untuk mencapai steady pada 3.36 detik. nilai parameter Kp=0.4, Ki=0.1, Kd=0.5, dan persen Ess (error steady state) untuk beban kayu Albasia sebesar 0.930222%, untuk beban kayu Mahoni sebesar 1.056311% untuk beban kayu Jati sebesar 0.685%. Selain itu juga didapat persen Mp (maximum overshoot) untuk beban kayu Albasia sebesar 3.222% untuk beban kayu Mahoni sebesar 2.222% untuk beban kayu Jati sebesar 2.444%</description><date>2016-06-20</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/144743/1/skirpsi_rido%28perbaikan_lengkap%29.pdf</identifier><identifier> Isroni, RidhoRobby (2016) Sistem Pengendalian Kecepatan Motor Pemotong Kayu Menggunakan Metode PID Berbasis Arduino Uno. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya. </identifier><relation>SKR/FT/2016/523/051607023</relation><recordID>144743</recordID></dc>
language eng
format Thesis:Thesis
Thesis
PeerReview:NonPeerReviewed
PeerReview
Book:Book
Book
author Isroni, RidhoRobby
title Sistem Pengendalian Kecepatan Motor Pemotong Kayu Menggunakan Metode PID Berbasis Arduino Uno
publishDate 2016
topic 621.3 Electrical
magnetic
optical
communications
computer engineering; electronics
lighting
url http://repository.ub.ac.id/144743/1/skirpsi_rido%28perbaikan_lengkap%29.pdf
http://repository.ub.ac.id/144743/
contents Di Indonesia terdapat sekitar 4000 jenis pohon yang berpotensi dapat dimanfaatkan kayunya oleh manusia. Sekian banyak jenis pohon pastinya memiliki karakteristik kayu yang berbeda beda, karakteristik yang dimaksud disini adalah tingkat kekerasan kayunya. Tingkat kekerasan kayu sangat berpengaruh pada lamanya proses pemotongan. Pada penelitian ini dilakukan pemotongan 3 jenis kayu dipilih dari sekian banyak jenis kayu karena sudah mewakili 3 tingkat kekerasan kayu dengan ketebalan maksimal 10 cm. Kayu- kayu tersebut yaitu kayu Jati mewakili jenis kayu yang cenderung keras, kayu Mahoni yang mewakili jenis kayu dengan tingkat kekerasan sedang, dan kayu Albasia mewakili jenis kayu yang cenderung tidak keras. Penggunaan metode PID (Proporsional Integral Derivative) bertujuan untuk mempertahankan kecepatan motor pemotong kayu agar apabila diberi beban kayu dengan tingkat kekerasan berbeda motor dapat memotong dengan kecepatan yang relatif sama sehingga lamanya waktu pemotongan tiap jenis kayu relatif sama pula, serta nantinya diharapkan dapat mempercepat proses pemotongan. Dengan kontroler PID diharap mendapatkan respon kecepatan terbaik. Dari hasil penelitian respon sistem untuk mencapai steady pada 3.36 detik. nilai parameter Kp=0.4, Ki=0.1, Kd=0.5, dan persen Ess (error steady state) untuk beban kayu Albasia sebesar 0.930222%, untuk beban kayu Mahoni sebesar 1.056311% untuk beban kayu Jati sebesar 0.685%. Selain itu juga didapat persen Mp (maximum overshoot) untuk beban kayu Albasia sebesar 3.222% untuk beban kayu Mahoni sebesar 2.222% untuk beban kayu Jati sebesar 2.444%
id IOS4666.144743
institution Universitas Brawijaya
affiliation mill.onesearch.id
fkp2tn.onesearch.id
institution_id 30
institution_type library:university
library
library Perpustakaan Universitas Brawijaya
library_id 480
collection Repository Universitas Brawijaya
repository_id 4666
subject_area Indonesian Language Collection/Kumpulan Karya Umum dalam Bahasa Indonesia*
city MALANG
province JAWA TIMUR
shared_to_ipusnas_str 1
repoId IOS4666
first_indexed 2021-10-27T08:46:55Z
last_indexed 2021-10-28T07:32:29Z
recordtype dc
_version_ 1751454654469767168
score 17.538404

Lihat Juga