Sistem Pengendalian Kecepatan Aliran Udara Pada Wind Tunnel dengan Umpan Balik Kecepatan Aliran Udara Menggunakan Kontroler PID
Daftar Isi:
- Wind tunnel atau terowongan angin adalah alat riset dikembangkan untuk membantu dalam menganalisis efek angin yang bergerak atau di sekitar objek padat. Untuk membangkitkan aliran udara pada wind tunnel yaitu dengan cara mengatur putaran propeller pada fan yang digerakkan menggunakan motor penggerak yang kemudian perubahan aliran udara tersebut dapat dikontrol dengan mengatur putaran propeller dengan kecepatan tertentu. Aliran udara tersebut dialirkan menggunakan propeller yang terpasang pada sebuah saluran tertutup berbentuk silinder. Dalam sebuah plant wind tunnel kecepatan aliran udara yang dihasilkan tidak selalu sesuai dengan nilai kecepatan yang diinginkan karena adanya gangguan yang menghalangi putaran propeller. Sehingga kecepatan aliran udara yang dihasilkan perlu dikendalikan secara elektrik dengan mengatur putaran propeller dengan memasang sebuah sensor air flow pada wind tunnel. Solusi dari hal ini yaitu dengan mengendalikan kecepatan putaran propeller melalui aktuator motor induksi 3 fasa secara otomatis menggunakan kontroler PID. Diharapkan dengan adanya sistem pengendalian ini, error kecepatan aliran udara yang dihasilkan pada wind tunnel dapat dikurangi, sehingga kecepatan aliran udara yang dihasilkan dapat sesuai pada nilai yang diinginkan. Dari hasil perancangan dan pengujian alat yang telah dilakukan, didapatkan parameter PID dengan metode Ziegler-Nichols 1 yang paling baik yaitu Kp=4,67; Ki=7,78; dan Kd=0,7005 dengan settling time 6,1 detik.