Sistem Pengendalian Suhu Pada Alat Pengering Cengkeh Menggunakan Kontroler Pid
| Main Author: | Akbar, Dzikrullah |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
, 2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/143833/ |
Daftar Isi:
- Cengkeh adalah salah satu komuditas unggulan di indonesia. Hal ini cukup beralasan karena Indonesia adalah Negara agraris. Namun cengkeh memiliki hambatan yaitu mudah busuk apabila masih dalam keadaan fresh atau belum mengalami proses pengeringan. Pada saat ini pengeringan yang dilakukan ada dua cara, yaitu pengeringan secara alami menggunakan sinar matahari langsung dan pengeringan menggunakan mesin (artificial dryer). Sehubungan dengan tidak menentunya proses pengeringan pada musim hujan, saya ingin memberikan inovasi dengan merancang suatu alat pengering cengkeh berbahan bakar gas yang dapat dikendalikan secara otomatis.Penelitian ini difokuskan pada pengendalian suhu untuk pengeringan cengkeh, dengan menggunakan kontroler proporsional integral derivatif, sehingga diperoleh suatu desain pengendalian suhu yang tepat untuk proses pengeringan cengkeh. Perancangan dan pembuatan sistem pengendalian suhu pada alat pengering cengkeh pada penelitian ini berhasil dilakukan dengan menggunakan metode satu Ziegler-Nichols, didapatkan nilai parameteryang sesuai untuk sistem yaitu Kp=9,2,. Ki=0,19, dan nilai Kd= 110,4. Sistem alat pengering cengkeh dapat mencapai set point77° C dan settling time 205 detik. Didasari dengan nilai tersebut perancangan perangkat lunak untuk sistem pengendalian suhu menggunakan software pada Arduino uno dapat bekerja dengan baik karena dapat menjaga suhu pada kisaran 77° C selama 3 jam sesuai dengan standar pengeringan cengkeh menggunakan mesin untuk mendapatkan hasil kadar air yang baik..