Daftar Isi: Pengendalian Kecepatan Motor Dc Pada Miniatur Mobil Listrik Terhadap Lintasan Lengkung

Main Author:	Kusumanugraha, RPraja
Format:	Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa:	eng
Terbitan:	, 2015
Subjects:	621.3 Electrical magnetic optical communications computer engineering; electronics lighting
Online Access:	http://repository.ub.ac.id/143754/1/laporan_skripsi_praja.pdf http://repository.ub.ac.id/143754/

Daftar Isi:

Pengendalian kecepatan motor DC terhadap lintasan yang dilakukan dalam penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem kontrol yang diterapkan kedalam miniatur mobil listrik secara diferensial supaya dapat mengikuti garis lengkung. Hasil identifikasi motor dengan menggunakan Matlab R2014B didapatkan fungsi alih sistem 1,102/(〖0,009425s〗^2+0.1243s+1,45) . Mikrokontroler menggunakan AVR ATmega16 kemudian sensor photodiode digunakan sebagai pengendali sensor garis atau lintasan, kemudian rotary encoder pada motor DC sebagai sensor kecepatan diberi kontroler berupa PI. Untuk mencari parameter PI menggunakan metode direct dan didapatkan hasil dari perhitungan dengan nilai PI dengan nilai Kp= 0,0084 dan Ti= 29,73