Pengendalian Kadar Keasaman (pH) pada Pengendapan Tahu Menggunakan Kontroler Proposional Integral Differensial Berbasis ATmega 328
| Main Author: | Tuasikal, DyahAyuAnggreini |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 1900
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/143002/1/bab_V.pdf http://repository.ub.ac.id/143002/2/BAB_VI.pdf http://repository.ub.ac.id/143002/3/BAB_I.pdf http://repository.ub.ac.id/143002/4/BAB_III.pdf http://repository.ub.ac.id/143002/5/BAB_IV.pdf http://repository.ub.ac.id/143002/6/BAB_II.pdf http://repository.ub.ac.id/143002/ |
Daftar Isi:
- Otomatisasi pada proses pemberian asam cuka pada pengendapan tahu dapat mempermudah pabrik tahu dalam memproduksi tahu dengan kualitas dan kuantitas yang baik di setiap prosesnya. Pengontrolan pemberian asam cuka ini menggunakan kontroler proposional integral diferensial. Yang perlu diperhatikan dalam pemberian asam cuka ini harus memenuhi syarat diantaranya suhu air dan pH air dalam pengendapan tahu tersebut. Pengendalian dirancang agar kadar keasaman air pengendapan tahu sesuai dengan setpoint yaitu pH 5 dengan mengendalikan putaran pompa yang berisi cairan asam dan basa. Perancangan dan pembuatan sistem pengendalian kadar keasaman pada alat pengendapan tahu pada penelitian ini berhasil dilakukan dengan menggunakan metode root locus, didapatkan bahwa semua akar berada disebelah kiri bidang s, sehingga respon yang didapat dari semua pole stabil. Hasil perhitungan parameter PID dengan pole s = -5,1109 didapatkan nilai parameter PID terbaik Kp=3.9133, Ki=10, Kd=0.3828. Sistem dapat mempertahankan pH air pengendapan dengan waktu atau settling time (ts) selama 91 detik dan recovery time 220 detik saat diberi gangguan 150 mL larutan asam.