Perancangan Kontroler Pengganti Electronic Control Unit Untuk Mengatur Posisi Sudut Flap Pada Model Miniatur Pesawat N219
| Main Author: | Wicaksono, HakikiBagusPutro |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 1900
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/142750/1/SKRIPSI.pdf http://repository.ub.ac.id/142750/ |
Daftar Isi:
- Pesawat menjadi salah satu alat transportasi yang paling diminati para pengguna alat transportasi umum karena cepat, nyaman dan sekarang harganya semakin murah. Salah satu produk terbaru dari PT. Dirgatara Indonesia adalah Pesawat Terbang N-219 untuk menjadi salah satu pesawat terbang yang ekonomis dan dapat melakukan penerbangan di daerah timur Indonesia yang memiliki landasan terbang pendek. Namun didalam flap control system terdapat electronic control unit untuk mengendalikan posisi sudut flap yang memiliki harga cukup mahal. Salah satu solusi yang dapat ditawarkan adalah perancangan kontroler pengganti electronic control unit. Aksi kontrol yang dapat digunakan pada flap control system adalah aksi kontrol PID (Proportional Integral Differential) . Salah satu keuntungan kontrol PID adalah banyak digunakan di industri dan memiliki respon yang halus. Pada skripsi ini digunakan metode Zieger Nichlos untuk mencari nilai parameter Kp (Konstanta Proporsional), Ki (Konstanta Integral) dan Kd (Konstanta Diferensial). Dalam perencanaan pembuatannya digunakan Arduino Uno, potensiometer linier, motor DC (Direct Current Motor), komunikasi USB (Universal Serial Bus). Dari hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler PID ini didapat Kp = 2.88, Ki = 1.44, Kd = 1.2 dan menunjukkan bahwa respon sistem mempunyai ess (error steady state) sebesar 2.709-8.89%. Sedangkan Ts (Time settling) untuk sudut 0° - 6° = 15.93 s, sudut 0° - 18° = 47.85 s, sudut 0° - 40° = 106.2 s.