Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC Pada Alat Penyiram Tanaman Menggunakan Kontoler PID
Daftar Isi:
- Pengaturan kecepatan pada alat penyiram tanaman menggunakan motor DC menyempurnakan sistem penyiraman yang sudah otomatis tapi sprinkle masih diam di tempat. Pada penelitian ini telah dirancang sistem pengaturan kecepatan motor DC pada alat penyiram tanaman menggunakan kontoler PID sehingga alat penyiram bisa bergerak ke tempat dimana tanah itu memiliki kandungan air yang kurang dengan kecepatan yang stabil. Hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler PID dengan menggunakan metode hand tunning ini didapatkan nilai Kp = 10, Ki = 0, dan Kd = 100 yang menunjukkan bahwa respons sistem untuk pengaturan kecepatan putaran pada alat penyiram tanaman ini mempunyai error steady state pada sensor 1 sebesar 1,14%, sensor 2 sebesar 0,15%, sensor 3 sebesar 0,3%, tidak ada overshoot, dan waktu steady 0,9 detik.Dan dari hasil penghitungan sudut kemiringan lintasan didapatkan error pada sudut 30 ̊sebesar 1,9% serta waktu steady 3 detik dan error pada sudut 45 ̊sebesar 0,2% serta waktu steady 3 detik Dari pengujian juga didapatkan toleransi kesalahan dibawah 2%.