Sistem Penghitung Jarak dan Kecepatan Menggunakan Sensor Accelerometer MMA7361 Sebagai Sarana Informasi Bagi Penumpang
| Main Author: | Pribadi, AbuIsmail |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/142688/1/SKRIPSI.pdf http://repository.ub.ac.id/142688/ |
Daftar Isi:
- Kereta api merupakan alat transportasi darat yang digemari masyarakat karena dapat dinikmati berbagai kalangan dari ekonomi rendah sampai tinggi. Banyak kasus barang tertinggal karena terburu – buru dan tertidur hingga melewatkan stasiun yang dituju oleh penumpang kereta api. Salah satu solusinya adalah penggunaan teknologi informasi transportasi kereta api baik tulisan maupun lisan tentang berapa jarak, dan kecepatan untuk menuju ke stasiun berikutnya. Penelitian ini menggunakan sensor accelerometer MMA7361 sebagai sensor utama untuk menghitung kecepatan dan jarak yang telah ditempuh kereta api dari stasiun awal. Data keluaran sensor berupa tegangan analog yang akan disambungkan dengan ADC (Analog to Digital Converter) pada mikrokontroller ATMega32. Informasi yang akan diterima penumpang ditampilkan melalui LCD (Lyquid Crystal Display) dan suara dikeluarkan melalui speaker. Metode konversi dari nilai percepatan menjadi kecepatan dan jarak menggunakan integral dengan metode Runge-Kuttadengan pendekatan trapezoid. Pengujian sensor untuk menghitung kecepatan didapatkan hasil pengujian error rata – rata sebesar 1,17% dengan error terbesar pada kecepatan 20 km/h sebesar 1,92%.Pengujian sensor untuk menghitung jarak didapatkan error rata – rata sebesar 3,07% dengan error terbesar pada jarak 50 cm sebesar 6,20%. Pengujian keseluruhan sistem didapatkan error rata – rata sebesar 3,21 % untuk pengujian kecepatan dan sistem mampu memberikan informasi tepat 1 km dari jarak yang terukur sebelum mencapai stasiun tujuan.