Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Alat Ekstraktor Madu Menggunakan Kontroler PID
| ctrlnum |
142485 |
|---|---|
| fullrecord |
<?xml version="1.0"?>
<dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><relation>http://repository.ub.ac.id/142485/</relation><title>Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Alat Ekstraktor Madu Menggunakan Kontroler PID</title><creator>Alghoffary, Rievqi</creator><subject>621.3 Electrical, magnetic, optical, communications, computer engineering; electronics, lighting</subject><description>Pengontrolan kecepatan pada alat ekstraktor madu menggunakan motor DC menyempurnakan alat ekstraktor yang masih diputar secara manual. Hal tersebut diharapkan memiliki proses tingkat efisiensi yang lebih baik. Digunakan Kontroler PID untuk mengurangi kesalahan, sehingga putaran motor dapat sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Pada skripsi ini digunakan metode hand tunning. Dalam pembuatannya digunakan Arduino Uno Rev3, sensor optocoupler BS5-T2M, motor DC. Dari hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler PID dengan menggunakan metode hand tunning ini didapatkan nilai kp=0.1 ki= 0.0000001 dan kd =15 yang menunjukkan bahwa respons sistem untuk pengendalian kecepatan putaran pada alat ekstraktor madu mempunyai error steady state sebesar 1.67% dan overshoot sebesar 11.8%. Dari pengujian juga didapatkan toleransi kesalahan sebesar 2% - 5%.</description><date>2014-04-11</date><type>Thesis:Thesis</type><type>PeerReview:NonPeerReviewed</type><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/142485/1/COVER%2BLEMPER_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/142485/1/BAB_6_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/142485/2/DAFTAR_ISI_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/142485/3/DAFTRAR_PUSTAKA_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/142485/4/KATA_PENGANTAR_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/142485/4/BAB_1_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/142485/5/LAMPIRAN_RIEVQI_ALGOFFARY.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/142485/6/BAB_4_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/142485/7/BAB_3_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/142485/8/BAB_2_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf</identifier><type>Book:Book</type><language>eng</language><identifier>http://repository.ub.ac.id/142485/9/BAB_5_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf</identifier><identifier> Alghoffary, Rievqi (2014) Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Alat Ekstraktor Madu Menggunakan Kontroler PID. Sarjana thesis, Universitas Brawijaya. </identifier><relation>SKR/FT/2014/206/051402544</relation><recordID>142485</recordID></dc>
|
| language |
eng |
| format |
Thesis:Thesis Thesis PeerReview:NonPeerReviewed PeerReview Book:Book Book |
| author |
Alghoffary, Rievqi |
| title |
Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Alat Ekstraktor Madu Menggunakan Kontroler PID |
| publishDate |
2014 |
| topic |
621.3 Electrical magnetic optical communications computer engineering; electronics lighting |
| url |
http://repository.ub.ac.id/142485/1/COVER%2BLEMPER_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf http://repository.ub.ac.id/142485/1/BAB_6_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf http://repository.ub.ac.id/142485/2/DAFTAR_ISI_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf http://repository.ub.ac.id/142485/3/DAFTRAR_PUSTAKA_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf http://repository.ub.ac.id/142485/4/KATA_PENGANTAR_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf http://repository.ub.ac.id/142485/4/BAB_1_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf http://repository.ub.ac.id/142485/5/LAMPIRAN_RIEVQI_ALGOFFARY.pdf http://repository.ub.ac.id/142485/6/BAB_4_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf http://repository.ub.ac.id/142485/7/BAB_3_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf http://repository.ub.ac.id/142485/8/BAB_2_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf http://repository.ub.ac.id/142485/9/BAB_5_RIEVQI_ALGHOFFARY.pdf http://repository.ub.ac.id/142485/ |
| contents |
Pengontrolan kecepatan pada alat ekstraktor madu menggunakan motor DC menyempurnakan alat ekstraktor yang masih diputar secara manual. Hal tersebut diharapkan memiliki proses tingkat efisiensi yang lebih baik. Digunakan Kontroler PID untuk mengurangi kesalahan, sehingga putaran motor dapat sesuai dengan kecepatan yang diinginkan. Pada skripsi ini digunakan metode hand tunning. Dalam pembuatannya digunakan Arduino Uno Rev3, sensor optocoupler BS5-T2M, motor DC. Dari hasil pengujian terhadap aplikasi kontroler PID dengan menggunakan metode hand tunning ini didapatkan nilai kp=0.1 ki= 0.0000001 dan kd =15 yang menunjukkan bahwa respons sistem untuk pengendalian kecepatan putaran pada alat ekstraktor madu mempunyai error steady state sebesar 1.67% dan overshoot sebesar 11.8%. Dari pengujian juga didapatkan toleransi kesalahan sebesar 2% - 5%. |
| id |
IOS4666.142485 |
| institution |
Universitas Brawijaya |
| affiliation |
mill.onesearch.id fkp2tn.onesearch.id |
| institution_id |
30 |
| institution_type |
library:university library |
| library |
Perpustakaan Universitas Brawijaya |
| library_id |
480 |
| collection |
Repository Universitas Brawijaya |
| repository_id |
4666 |
| subject_area |
Indonesian Language Collection/Kumpulan Karya Umum dalam Bahasa Indonesia* |
| city |
MALANG |
| province |
JAWA TIMUR |
| shared_to_ipusnas_str |
1 |
| repoId |
IOS4666 |
| first_indexed |
2021-10-27T08:45:09Z |
| last_indexed |
2021-10-28T07:30:39Z |
| recordtype |
dc |
| _version_ |
1751454820610342912 |
| score |
17.538404 |