Implementasi Kamera OV7670 Sebagai Pendeteksi Garis Pada Robot Line Follower
| Main Author: | Rizal, Muhammad |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2014
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/142293/1/Skripsi.pdf http://repository.ub.ac.id/142293/ |
Daftar Isi:
- Navigasi line following merupakan salah satu sistem navigasi autonomous mobile robot , dimana robot tipe line follower ini bergerak mengikuti lintasan dalam bentuk garis tebal. Tugas akhir ini merancang dan mengimplementasikan kamera OV7670 pada robot line follower beroda tipe differential drive untuk mendapat gambar dari lintasan. Dari gambar yang diperoleh dapat diketahui jarak antara robot dengan tengah lintasan (l) dan juga sudut hadap robot dengan lintasan (α). Digunakan Kontroler logika fuzzy untuk mengendalikan robot dengan masukan α dan l. Dengan bantuan kontroler Logika fuzzy robot line follower mampu bernavigasi dengan baik. Dengan menggunakan kamera OV7670 robot line follower dapat mendeteksi jarak robot (l) dan sudut simpangan robot (α) dengan kesalahan rata rata pembacaan (l) 6.954 % dan kesalahan rata rata pembacaan (α) 0.18%.