Daftar Isi: Pengendalian Keseimbangan Pada Quadrocopter Saat Hovering Menggunakan Kontroler Proporsional Integral Deferensial (Pid) Berbasis Mikrokontroler Atmega 168-20au

Main Author:	Jayanto, ArifDwi
Format:	Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa:	eng
Terbitan:	, 2013
Subjects:	621.3 Electrical magnetic optical communications computer engineering; electronics lighting
Online Access:	http://repository.ub.ac.id/141765/1/PENGENDALIAN_KESEIMBANGAN_PADA_QUADROCOPTER_SAAT_HOVERING_MENGGUNAKAN_KONTROLER_PROPORSIONAL_INTE.pdf http://repository.ub.ac.id/141765/2/%5BMAKALAH_SEMHAS%5D_PENGENDALIAN_KESEIMBANGAN_PADA_QUADROCOPTER_PADA_SAAT_HOVERING_MENGGUNAKAN_KONTR.pdf http://repository.ub.ac.id/141765/3/%5BMAKALAH_SEMPRO%5D_PENGENDALIAN_KESEIMBANGAN_PADA_QUADROCOPTER_SAAT_HOVERING_MENGGUNAKAN_KONTROL_PR.pdf http://repository.ub.ac.id/141765/

Daftar Isi:

Abstrak–-Quadrocopter merupakan miniatur pesawat terbang yang memiliki empat buah propeller. Miniatur pesawat terbang jenis ini kebanyakan digunakan untuk pengambilan visualisasi suatu kegiatan dari udara. Dengan keempat baling-balingnya diharapkan miniatur quadrocopter ini dapat melakukan hover di udara. Untuk mencapai hover di udara, keempat motor harus di jaga kecepatannya saat di udara dengan variasi gangguan berupa angin di udara. Sistem kontrol yang digunakan untuk menstabilkan adalah kontroler PID (proporsional, integral dan diferensial). keuntungan sistem kontrol PID yaitu dengan sistemnya yang sederhana sehingga lebih cepat dalam mengambil sebuah keputusan dan mudah dalam analisis tuning nilai Kp, Ki, dan Kd.