Otomatisasi Model Pengendali Suhu Ruang Pengovenan Kerangka Dasar Mobil menggunakan Kontroler PID Berbasis PLC (Programmable Logic Controller)
| Main Author: | Nugraha, MahendraSurya |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2012
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/141527/1/COVER_dan_DAFTAR_ISI_SKRIPSI_TOTAL.pdf http://repository.ub.ac.id/141527/2/Skripsi_Total.pdf http://repository.ub.ac.id/141527/ |
Daftar Isi:
- Pada perkembangan industri dibidang automotif dibutuhkan perangkat yang dapat bekerja secara otomatis sebagai pendukung proses produksi secara efisien baik dari waktu dan pekerja. Salah satunya adalah dalam bidang industri pengovenan kerangka dasar mobil dimana waktu pengovenan dan sirkulasi udara dapat diatur lebih efisien dan menghasilkan pengovenan yang baik. Skripsi ini menggunakan Programmable Logic Controller (PLC). Sensor suhu yang digunakan adalah sensor suhu LM35 yang mempunyai batas maksimal suhu yang dapat diukur sebesar 150 o C. Sensor suhu tersebut memiliki tingkat kesalahan rata-rata sebesar 0.5%. Set point yang diinginkan adalah sebesar 80 o C dan suhu awal adalah 26 0 C. Waktu yang diperlukan sistem untuk memanaskan ruang pemgovenan dari suhu awal ruang 26 oC sampai suhu set point 80 oC adalah 60 menit. Dan waktu yang dibutuhkan sistem untuk mendinginkan suhu set point sampai suhu awal adalah 55 menit. Sistem kontrol yang digunakan untuk menstabilkan adalah kontroler PID ( proporsional, integral dan diferensial ).Salah satu keuntungan sistem kontrol PID adalah merupakan sebuah sistem yang sederhana sehingga lebih cepat dalam mengambil sebuah keputusan dan mudah dalam analisis. Dengan metode auto-tuning , maka pencarian parameter Kp, Ki dan Kd dapat lebih cepat dan tepat.