Alat Otomatisasi Pengganti Air Pada Aquarium Berdasarkan Kekeruhan dan PH Air Menggunakan PLC”
| Main Author: | MChusnulRizal |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/140356/1/BAB_I-6_skripsi_q_fixdiprint.pdf http://repository.ub.ac.id/140356/ |
Daftar Isi:
- Penggunaan PLC ( Programmable Logic Controller ) yang semakin luas terutama dalam bidang industri dalam proses otomatisasinya, mengakibatkan banyak sekali proses produksi yang semakin dipermudah. Dan tak jarang pula PLC dipergunakan karena merupakan kontroler yang aplikatif dan karena sifatnya yang tahan lama (mampu bertahan pada suhu yang tinggi serta kelembapan yang rendah), mudah dalam interfacing , kecepatan proses tinggi dan mudah dalam penggunaannya. Dalam skripsi ini PLC digunakan dalam bidang perikanan yang pengaplikasiannya dimanfaatkan sebagai kontroler otomatis untuk mengganti air kotor menjadi air bersih pada aquarium. Masukan dari PLC ini terdiri sensor pH, sensor photodioda dan sensor level. Pada sistem ini sensor-sensor yang digunakan merupakan sensor analog dan PLC diposisikan untuk dapat membaca masukan berupa data analog dari keluaran sensor-sensor tersebut. Maka dalam perancangannya, sistem ini memanfaatkan piranti ADC sebagai pengkonversi data analog menjadi data digital sehingga memudahkan PLC untuk membaca keluaran dari sensor-sensor yang digunakan. Setelah melakukan pengujian, didapatkan rata-rata prosentase kesalahan sensor pH sebesar 0,502% dan sensor level 0,45%. Sedangkan rata-rata prosentase kesalahan keluaran dari ADC sebesar 0,65%. Keluaran digital dari ADC tersebut kemudian digunakan sebagai acuan untuk mengatur kerja aktuator (pompa dan pengaduk) pada sistem ini, sehingga dapat menjaga pH pada set point 7 dan level pada set point 12 cm. PLC memiliki total waktu 0,146 ms untuk mengeksekusi keseluruhan instruksi yang digunakan dalam diagram tangga pada sistem ini.