Perancangan Radar Mobil Mengunakan Gelombang Ultrasonik
| Main Author: | NabenHenriAtmoko |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
, 2009
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/139753/ |
Daftar Isi:
- Di daerah pegunungan yang memiliki hawa sejuk sering kali pengendara berhadapan dengan kabut yang tebal sehingga menjadikan jarak pandang berkurang yang dapat mengakibatkan kecelakaan. Melihat keadaan ini penulis terpikir merancang radar mobil untuk mengurangi terjadinya kecelakaan. Untuk meningkatkan aspek keamanan dan keselamatan dalam berkendara maka dapat dibuat suatu alat menggunakan gelombang ultrasonik yang dapat mendeteksi keberadaan suatu obyek yang berada didepan. Dengan mengukur jarak mobil dengan obyek di depan yang hasil pengukurannya ditampilkan pada LCD. Radar ini menggunakan sensor ultrasonik yang berguna untuk medeteksi jarak benda didepan, dimana keseluruhan sistem dikendaliakan oleh mikrokontroller AT89S51. Jarak benda yang terdeteksi kemudian ditampilkan pada LCD, sehingga pengendara mobil dapat mengetahui jarak benda yang berada di depan dan mengontrol kecepatan kendaraannya. Alat ini hanya digunakan pada kondisi dengan jarak pandang yang tak bebas atau jarak pandangnya pendek seperti kondisi berkabut. Radar mobil ini membutuhkan waktu ± 65 mS untuk menyelesaikan satu kali pengukuran jarak antara obyek dan sensor ultrasonik SRF08 Untuk mengetahui apakah alat ini bekerja dengan sempurna maka dilakukan beberapa kali pengujian, yaitu 13 kali pengujian dengan jarak yang berbeda-beda. Berdasarkan hasil pengujian maka didapatkan presentase kesalahan dengan cara jarak hasil pengujian dikurangi jarak sebenarnya kemudian dibagi jarak sebenarnya hasilnya dikalikan 100% maka didapatkan presentase kesalahan sebesar 1,34%. Dengan melihat hasil tesebut terlihat bahwa alat ini memiliki ketelitian pengukuran sebesar 98,66 %.