Desain Stabilisasi Gerak Roll Kapal Laut dengan Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan
| Main Author: | Irsyaduddin |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/138579/1/050700251.pdf http://repository.ub.ac.id/138579/ |
Daftar Isi:
- Kapal MONOSTAB 45 di desain oleh Rodriguez Cantieri, Messina, Italia. Untuk mereduksi efek roll motion pada gerak dinamiknya, kapal tersebut telah dilengkapi dengan sepasang sirip stabilisator identik. Kondisi laut yang berubah-ubah, terutama disebabkan kondisi ombak laut yang tidak menentu akan sangat berpengaruh pada kestabilan gerak dinamik kapal. Ombak laut yang menghantam kapal akan menimbulkan gangguan berupa torsi eksternal yang mempengaruhi kestabilan gerak kapal. Ketidakstabilan kapal akan sangat berpengaruh pada kenyamanan penumpang. Dalam skripsi ini dirancang kontroler dengan menggunakan jaringan syaraf tiruan tipe backpropagasi dengan pelatihan secara offline . Kontroler neural network dengan satu variabel masukan yaitu eror dan satu variabel keluaran yaitu tegangan masukan aktuator hidrolik dengan 1 hidden layer yang terdiri dari 20 node, learning rate 0.1 dengan 20.000 iterasi. Dari hasil simulasi diperoleh bahwa jaringan syaraf tiruan mampu mereduksi gerak roll kapal laut jika eror berada dalam range kerja sirip stabilisator. Pengaruh gangguan ombak laut berkisar 31,49 % terhadap defleksi sudut roll kapal.