Perancangan Program Prototype Lift 4 Lantai Dengan Menggunakan Metode Grafcet

Main Author: RSonnyYanupraja
Format: Thesis NonPeerReviewed Book
Bahasa: eng
Terbitan: , 2007
Subjects:
Online Access: http://repository.ub.ac.id/138489/1/050702405.pdf
http://repository.ub.ac.id/138489/
Daftar Isi:
  • Programmable Logic Controller (PLC) yang memanfaatkan teknologi digital telah mengambil posisi yang sangat strategis dalam menggantikan kedudukan kontrol mekanis yang mengalami banyak kelemahan. Tujuan skripsi ini adalah merancang dan membuat pengendali sekuensial pada sistem lift dengan menggunakan metode Grafcet, sehingga didapatkan model pengendali logika untuk urutan keadaan sebuah sistem diskrit yang kompleks dengan banyak masukan dan keluaran, bentuk modelnya sederhana dan mudah dimengerti dengan hanya sedikit masukan dan keluaran yang terlibat, serta mempunyai pengertian yang jelas tentang tingkah laku masukan dan keluaran sebuah pengendali logika. Perangkat lunak yang digunakan adalah Syswin V3.4 Dari hasil pengujian didapatkan bahwa jumlah alamat eksternal yang digunakan yaitu 12 untuk masukan dan 3 untuk keluaran. Perangkat lunak menghasilkan 13 rung, dan 116 instruksi. Waktu respon I/O minimal saat me-refresh keluaran melalui siklus dan maksimal secara langsung adalah 18,89275 ms, waktu respon I/O maksimal saat me-refresh keluaran melalui siklus adalah 19,7855 ms, dan waktu respon I/O minimal saat me-refresh keluaran secara langsung adalah 18,8 ms.