Perancangan Dan Simulasi Kontrol Optimal Dengan Metode Linear Quadratic Regulator (LQR) Dalam Pengendalian Temperatur Alat Pengering Gabah Berenergi Sekam Di Jurusan Mesin Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
| Main Author: | AkhmadYusZaini |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/138446/1/050702172.pdf http://repository.ub.ac.id/138446/ |
Daftar Isi:
- Kualitas pengeringan gabah sangat dipengaruhi oleh temperatur, kelembaban relatif (RH) dan laju udara pengering. Temperatur merupakan faktor yang paling menentukan keberhasilan pada proses pengeringan karena besarnya temperatur udara pengering menjadi parameter kritis, yang akan berpengaruh pada kenampakan dan keseragaman produk yang dikeringkan serta lama pengeringan. Pada pengeringan gabah untuk konsumsi, temperatur yang aman adalah 45oC- 55oC Pengendalian temperatur pada alat pengering gabah dirancang menggunakan kontrol optimal dengan metode Linear Quadratic Regulator (LQR). Prinsip pengendalian dengan metode LQR adalah dengan meminimumkan indeks perfomansi sistem dengan menetukan nilai Q dan R terlebih dahulu. Perancangan simulasi pengendalian dilakukan dengan program Matlab 7.0 dengan menentukan terlabih dahulu pemodelan dari sistem alat pengering gabah. Dari hasil analisis dan simulasi diperoleh hasil yang paling optimal pada nilai matrik bobot Q = 600 dan matrik bobot R = 0,01. Respon sistem optimal tanpa gangguan mencapai keadaan mantap ts sebesar 44 detik dengan error steady state sebesar 0%. Sedangkan respon sistem optimal dengan adanya gangguan mencapai keadaan mantap ts sebesar 46 detik dengan error steady state sebesar 3,26%