Pengendalian Roto Packer pada Proses Pengepakan Semen di PT. Semen Gresik - Tuban dengan Model Reference Adaptive Systems
| Main Author: | RosihanAnnas |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/138430/1/050702081.pdf http://repository.ub.ac.id/138430/ |
Daftar Isi:
- Pengepakan semen dengan menggunakan roto packer tidak bisa menjamin ketepatan pengisian, hal ini disebabkan oleh adanya debu-debu semen yang menempel pada pelana roto packer. Sehingga diperlukan pengendalian dalam proses pengepakan semen dengan metode Model Reference Adaptive Systems (MRAS). Pengendali adaptif dengan metode Model Reference Adaptive Systems, bertujuan meminimalkan pengaruh gangguan dengan pola yang berubah-ubah. Pada prinsipnya perancangan MRAS dimulai dengan menentukan fungsi alih dari plant, kemudian menyusun model referensi, meminimalkan error dengan hukum adaptasi, dan melakukan tuning parameter pengendali. Desain simulasi keadaan tanpa gangguan acak dengan tuning parameter pengendali nilai k0 = 0,001, 1 c =1, dan 1 d =1 meminimalkan error sistem sampai 0 % pada set point 40,2 kg, saat sistem tidak terjadi overshoot, ripple, dan osilasi dengan settling time 12,2 detik. Penambahan berat pada pelana roto packer sebesar 0,5 kg saat detik ke 20 nilai error sebesar 0,15 % dengan waktu pulih selama 5,6 detik. Sedangkan pola penambahan berat yang berubah-ubah dengan kisaran 0,02 kg tiap 5 detik, error sebesar 0,025 %.