Pemodelan Pergerakan Non-Linear Dengan Memanfaatkan Fungsi Gerak Angular Pada Quadcopter
| Main Author: | Sutejo, Muliyahati |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/13769/1/Muliyahati%20Sutejo.pdf http://repository.ub.ac.id/13769/ |
Daftar Isi:
- Parrot AR.Drone 2.0 merupakan salah satu jenis quadcopter atau pesawat tanpa awak Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat baling baling pada setiap sisinya. Kelebihan yang dimiliki oleh quadcopter terletak pada mobilitas dan fleksibilitas pergerakannya. Hal itu dapat dilihat dari banyaknya penelitian yang dilakukan untuk mengembangkan sistem navigasi gerak dari quadcopter untuk melewati suatu wilayah. Wilayah lintasan yang dilalui quadcopter tidak hanya sepenuhnya lurus namun lintasan berbentuk persimpangan juga bisa ditemukan. Hal tersebut mengharuskan quadcopter untuk beralih arah dalam bergerak. Untuk beralih arah dibutuhkan pengendalian pada pergerakan quadcopter. Pada penelitian ini akan membangun sebuah sistem quadcopter untuk mengendalikan pergerakan quadcopter agar dapat bergerak secara angular atau beralih arah ke kiri atau ke kanan secara optimal dalam segi waktu maupun ketepatan pergerakan quadcopter. Quadcopter dapat bergerak secara angular karena adanya nilai dari parameter