Implementasi Sistem Pengendali Jari Tangan Robot Dengan Sensor Flex Menggunakan Metode Map
| Main Author: | Prambudi, Galang Eiga |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/13632/1/Galang%20Eiga%20Prambudi.pdf http://repository.ub.ac.id/13632/ |
Daftar Isi:
- Penelitian ini bertujuan untuk membantu pekerjaan manusia dalam melakukan kegiatan yang berbahaya untuk disentuh tangan manusia seperti penjinakan born, memindahkan benda berbahaya seperti tabung reaksi yang berisi zat aktif kimia berbahaya yang dapat membahayakan kesemalamatan manusia. Pada nilai input pengembang menggunakan sebuah sensor flex. Sensor flex merupakan sebuah sensor yang memiliki fungsi dalam mendeteksi suatu kelengkungan prinsip. Pengembang memilih sensor flex dikarenakan sebuah kebutuhan untuk mendapatkan nilai gerak pada lengkungan jari. Dalam memudahkan untuk menemukan gambaran secara utuh dari ide maupun gagasannya, ditambahkan sebuah metode dalam sistem perancangannya, metode yang digunakan yaitu metode map. Metode map merupakan sebuah peta konsep yang bertugas untuk mengumpulkan semua data yang penting pada konsep program yang kemudian dikumpulkan dalam satu data. Metode map digunakan karena memiliki konsep yang simple dan tidak cukup rumit daripada metode lainnya. Pada perancangan sistem yang dibuat maka didapatkan hasil kesimpulan untuk membaca nilai pergerakkan pada sensor flex untuk pergerakannya mendapatkan hasil nilai rata-rata 213,4°. Pada pengujian genggam untuk objek spons memerlukan nilai sebesar 163° hingga 196°, objek botol sebesar 150° hingga 162° dan pada objek batu diperlukan nilai sebesar 124° hingga 137°. Dalam pengujian kekutan genggam didapatkan hasil presentasi sistem mampu mendapatkan hasil valid 100%. Pada objek botol kekuatan genggam mendapatkan hasil valid 100%. Sedangkan pada objek batu mendapatkan presentase kekuatan genggam sebesar 60%.