Pengontrol Arah Kapal Secara Otomatis Dengan Menggunakan Kontroller PID Berbasis Arduino UNO
| Main Author: | Barin, Muahmmad Shidqi |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/12976/ |
Daftar Isi:
- Unmanned Surface Vehicle (USV) merupakan sebuah wahana tanpa awak yang dapat dioperasikan pada permukaan air dengan kendali jarak jauh atau dapat bergerak dengan sendirinya. Sensor Global Positioning System merupakan umpan balik dari sistem Unmanned Surface Vehicle. Sensor Global Positioning System memiliki waktu pembacaan sebesar 1 detik. Sensor Global Positioning System digunakan untuk titik latitude dan longitude Unmanned Surface Vehicle. Penggunaan kontroler PID pada Unmanned Surface Vehicle dilakukan agar arah wahana sudah sesuai dengan setpoint. Nilai parameter yang akan digunakan Kp= 2.20, ki= 0.5, kd =12.5 dan setpoint GPS bernilai latitude -7.953053 dan longitude 112.614221