Pengontrolan Tegangan Ouput Pada Plant Generator Set DC (Type 73411) Di Laboratorium Sistem Kontrol Menggunakan Self-Tuning Controller (STC)
Daftar Isi:
- Plant motor generator DC 73411 merupakan salah satu panel pelatihan di Laboratorium Sistem Kontrol Universitas Brawijaya Malang. Plant motor generator DC 73411 memiliki karakteristik saat diberi beban maka tegangan output pada generator akan mengalami drop tegangan, sehingga mengakibatkan tegangan output tidak sesuai dengan apa yang diinginkan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka digunakan kontroler PID dengan metode self-tuning controller. Pengontrolan dengan metode self-tuning controller mampu mengubah nilai parameter Kp, Ki, dan Kd secara terus menerus pada kontroler PID berdasarkan pembacaan error sampai respon mendekati dengan setpoint. Salah satu metode self-tuning controller yang dipakai dalam skripsi ini adalah Dahlin PID Controller. Metode pencarian estimasi dilakukan menggunakan Recursive Least Square (RLS), sehingga proses identifikasi berjalan secara real-time. Hasil penelitian menunjukkan respon sistem yang dihasilkan dari penggunaan self-tuning controller ini memiliki nilai error steady state dibawah 5% dan tidak memiliki overshoot. Pada pengujian dengan gangguan berupa beban resistif tegangan output dapat mendekati setpoint yang diinginkan dengan recovery time kurang dari 5 detik.