Perancangan Kontroler P1D-Kaskade Dengan Metode Root Locus Untuk Kontrol Temperatur Dan Tekanan Pada Proses Evaporator
| Main Authors: | Nasution, Goegoes Dwi, -, Purwanto, Jamil, Hasanal Ikrom |
|---|---|
| Format: | Monograph NonPeerReviewed |
| Terbitan: |
Fakultas Teknik - Universitas Brawijaya
, 2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.ub.ac.id/12153/ |
Daftar Isi:
- Proses evaporasi merupakan salah satu proses yang banyak dilakukan dalam dunia industri dewasa ini. Evaporasi merupakan proses pernekatan larutan dengan rnenguapkan zat pelarutnya hingga Batas konsentrasi yang ditentukan. Pada evaporator 11 unit POPKA PT. Pupuk Kaltim Tbk, produk hasil keluaran ialah larutan urea dengan Radar konsentrasi 95,3%. Untuk mencapai hal tersebut produk harus memiliki nilai temperatur yang stabil 133o C. Untuk mecapai tujuan pengontrolan yang dikehendaki maka pada sistem evaporator perlu ditambahkan suatu kontroler. Kontroler P1D (Proporsional Integral Differensial) merupakan kontroler yang paling UMUM digunakan pada proses industri dewasa ini, disamping pengoprasiannya lebih mudah dijalankan oleh operator, penggunaan kontroler P1D juga lebih efisien dalam segi pembiayaan dan perawatan. Beberapa metode dapat digunakan untuk menentukan nilai-nilai penguat /parameter kontroler (Kp, Ki, Kd). namun dalam pembahasan kali ini dipilih menggunakan metode root locus. Dengan metode root locus memungkinkan untuk mengatur sekurang-kurangnya beberapa letak pole sistem loop tertutup sehingga dapat mengatur tanggapan transient pada tingkat tertentu dan pengaruhnya terhadap tanggapan keadaan mantap.