Perancangan Pengendali Two Wheels Self Balancing Robot Berbasis Pid Menggunakan Gamepad Wireless
| Main Authors: | Gustini, Gustini, Irmawan, Irmawan |
|---|---|
| Format: | Proceeding PeerReviewed application/pdf |
| Terbitan: |
, 2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.unsri.ac.id/7822/1/AVOER_8_2016_GUSTINI.pdf http://www.avoer.ft.unsri.ac.id/ http://eprints.unsri.ac.id/7822/ |
Daftar Isi:
- Kemajuan teknologi robotika berkembang sangat pesat, penerapan algoritma kendali cerdas pada sistem robot terus dilakukan para pengembang dan peneliti dibidang robotika. Salah satu jenis robot yang kami rancang menggunakan dua buah roda yang bisa menyeimbangkan dirinya sendiri (Two Wheels Self Balancing Robot). Robot ini dirancang mempunyai dua buah roda yang dapat menyeimbangkan dirinya sendiri dan dikendalikan oleh gamepad wireless menggunakan metode algoritma kendali PID (Proporsional Integral Derivative) untuk mendapatkan respon yang terbaik. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, robot mampu mempertahankan posisi berdirinya selama 3,5 menit dengan parameter KP, KI, dan KD nya adalah 3, 0.2, dan 10.