PERBANDINGAN PENGENDALIAN ALTITUDE PADA OCTOCOPTER DENGAN PENGENDALI PID DAN PI
| Main Authors: | Bayusari, Ike, Yuniarti, Dwirina, Taufik, Muhammad, Caroline, Caroline |
|---|---|
| Format: | Proceeding PeerReviewed application/pdf |
| Terbitan: |
, 2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.unsri.ac.id/7481/1/12._AVOER_ke%2D8_Oktober_2016.pdf http://eprints.unsri.ac.id/7481/ |
Daftar Isi:
- paper ini membahas perancangan Octocopter dan perbandingan PID dan PI pada pengendalian altitude. Octocopter merupakan bagian dari UAV jenis rotary-wing yang memiliki kelebihan dalam kemampuan mengangkat payload dan kestabilannnya bila dibandingkan dengan jenis UAV rotary-wing lainnya. Sehingga diperlukan perancanganyang tepat. Paper ini menitikberatkan perbandingan PI dan PID untuk mengendalikan altitude. Hasil Kp, Ki dan Kd yang telah ditala menunjukkan respom pegendalian yag lebih baik dari pada pengendali PI.