Robot boat penghindar rintangan dengan sistem Kemudi Rudder
| Main Author: | Rahmat Mukarrobin |
|---|---|
| Format: | Book |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
Fak. Ilmu Komputer
, 2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.unsri.ac.id//index.php?p=show_detail&id=1924 http://digilib.unsri.ac.id//lib/phpthumb/phpThumb.php?src=../../images/docs/09_FASILKOM.jpg.jpg |
Daftar Isi:
- Pada tugas akhir ini, robot yang dirancang merupakan robot boat dengan prilaku penghindar rintangan yang bergerak secara otomatis dengan menggunakan 3 sensor jarak yaitu sensor ultrasonik. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang sebuah prototype robot boat Trimaran dengan prilaku menghindari rintangan dengan menggunakan pengendalian sebuah Rudder sebagai kemudi yang digerakkan dengan motor servo dan 2 buah Propeller yang digerakkan motor DC. Data sensor jarak dan sudut rudder ditampilkan pada PC (Personal Computer) yang dirancang denga menggunakan program visual basic yang berkomunikasi dengan bluethooth. Hasil percobaan menunjukkan bahwa robot boat dapat menghindar dengan Baik dengan tingkat keberhasilan rata-rata 84%.
- xv, 51 hlm. : ilus.