Cover Image

Sistem Kendali Obstacle Avoidance Robot sebagai Prototype Social Distancing Menggunakan Sensor Ultrasonic dan Arduino

Main Authors: Amin, Muhammad, Novelan, Muhammad Syahputra
Format: Article info application/pdf eJournal
Bahasa: eng
Terbitan: Universitas Islam Sumatera Utara , 2020
Subjects:
Sistem Kendali
Sistem Cerdas
Sensor Ultrasonic
Arduino
Online Access: https://jurnal.uisu.ac.id/index.php/infotekjar/article/view/3003
https://jurnal.uisu.ac.id/index.php/infotekjar/article/view/3003/pdf
https://jurnal.uisu.ac.id/index.php/infotekjar/article/downloadSuppFile/3003/368
ctrlnum --jurnal.uisu.ac.id-index.php-index-oai:article-3003
fullrecord <?xml version="1.0"?> <dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd"><title lang="en-US">Sistem Kendali Obstacle Avoidance Robot sebagai Prototype Social Distancing Menggunakan Sensor Ultrasonic dan Arduino</title><creator>Amin, Muhammad</creator><creator>Novelan, Muhammad Syahputra</creator><subject lang="en-US">Sistem Kendali; Sistem Cerdas; Sensor Ultrasonic; Arduino</subject><description lang="en-US">Peningkatan kemajuan teknologi dibidang ilmu komputer dan robotika mempunyai dampak positif terhadap kehidupan manusia terutama pada dunia kesehatan, industri, pendidikan, pemerintahan maupun usaha-usaha kecil sampai menengah.&#xA0; Dimana dengan adanya teknologi pekerjaan yang dapat dikerjakan secara manual dapat dikerjakan secara otomatis.Pada saat ini seluruh dunia sedang dilanda wabah, yang mana setiap manusia atau orang harus menjaga jarak untuk menghindari tertularnya wabah tersebut. Oleh karena itu pada penelitian ini penulis akan membuat sebuah rancangan prototype robot yang akan digunakan untuk keperluan petugas kesehatan atau keperluan yang lain.&#xA0; Robot ini mampu membaca jarak benda atau hambatan yang ada di sisi depan, kanan dan kiri sesuai dengan jarak yang akan di atur oleh penulis. Agar robot dapat membaca hambatan yang ada di sisi depan, kanan dan kiri, maka robot ini di pasangkan sensor ultrasonic dengan tipe HC-SR04 yang berpadu dengan satu Mini Motor Servo Pro SG90 RC yang berguna untuk mengontrol sensor ultrasonic HC-SR04. Rangkaian utama yang penting pada robot obstacle avoidance yaitu mikrokontroler Arduino Uno yang berfungsi sebagai perangkat utama dalam mengendalikan robot atau sebagai otak robot serta Driver Motor Adafruit Shield L293D yang berfungsi sebagai pendukung pengerak Motor DC. Apabila robot terjebak di pusat depan-kanan-kiri, maka robot membutuhkan waktu yang cukup lama untuk mencari jalan keluar.&#xA0; Rancang bangun dari robot obstacle avoidance meliputi tiga hal yaitu sistem mekanik, elektronika, dan software Arduino untuk memprogram robot. Bahasa yang digunakan dalam program Arduino adalah Bahasa pemrograman Arduino. Robot ini dapat dikembangkan sebagai alat untuk membantu manusia pada masa pandemi ini untuk menjaga jarak atau Social distancing.</description><publisher lang="en-US">Universitas Islam Sumatera Utara</publisher><contributor lang="en-US"/><date>2020-10-11</date><type>Journal:Article</type><type>Other:info:eu-repo/semantics/publishedVersion</type><type>Journal:Article</type><type>File:application/pdf</type><identifier>https://jurnal.uisu.ac.id/index.php/infotekjar/article/view/3003</identifier><identifier>10.30743/infotekjar.v5i1.3003</identifier><source lang="en-US">InfoTekJar : Jurnal Nasional Informatika dan Teknologi Jaringan; Vol 5, No 1 (2020): InfoTekJar September: In Press; 148-153</source><source>2540-7600</source><source>2540-7597</source><source>10.30743/infotekjar.v5i1</source><language>eng</language><relation>https://jurnal.uisu.ac.id/index.php/infotekjar/article/view/3003/pdf</relation><relation>https://jurnal.uisu.ac.id/index.php/infotekjar/article/downloadSuppFile/3003/368</relation><rights lang="en-US">Copyright (c) 2020 Muhammad Amin, Muhammad Syahputra Novelan</rights><rights lang="en-US">https://creativecommons.org/licenses/by/4.0</rights><recordID>--jurnal.uisu.ac.id-index.php-index-oai:article-3003</recordID></dc>
language eng
format Journal:Article
Journal
Other:info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Other
File:application/pdf
File
Journal:eJournal
author Amin, Muhammad
Novelan, Muhammad Syahputra
title Sistem Kendali Obstacle Avoidance Robot sebagai Prototype Social Distancing Menggunakan Sensor Ultrasonic dan Arduino
publisher Universitas Islam Sumatera Utara
publishDate 2020
topic Sistem Kendali
Sistem Cerdas
Sensor Ultrasonic
Arduino
url https://jurnal.uisu.ac.id/index.php/infotekjar/article/view/3003
https://jurnal.uisu.ac.id/index.php/infotekjar/article/view/3003/pdf
https://jurnal.uisu.ac.id/index.php/infotekjar/article/downloadSuppFile/3003/368
contents Peningkatan kemajuan teknologi dibidang ilmu komputer dan robotika mempunyai dampak positif terhadap kehidupan manusia terutama pada dunia kesehatan, industri, pendidikan, pemerintahan maupun usaha-usaha kecil sampai menengah. Dimana dengan adanya teknologi pekerjaan yang dapat dikerjakan secara manual dapat dikerjakan secara otomatis.Pada saat ini seluruh dunia sedang dilanda wabah, yang mana setiap manusia atau orang harus menjaga jarak untuk menghindari tertularnya wabah tersebut. Oleh karena itu pada penelitian ini penulis akan membuat sebuah rancangan prototype robot yang akan digunakan untuk keperluan petugas kesehatan atau keperluan yang lain. Robot ini mampu membaca jarak benda atau hambatan yang ada di sisi depan, kanan dan kiri sesuai dengan jarak yang akan di atur oleh penulis. Agar robot dapat membaca hambatan yang ada di sisi depan, kanan dan kiri, maka robot ini di pasangkan sensor ultrasonic dengan tipe HC-SR04 yang berpadu dengan satu Mini Motor Servo Pro SG90 RC yang berguna untuk mengontrol sensor ultrasonic HC-SR04. Rangkaian utama yang penting pada robot obstacle avoidance yaitu mikrokontroler Arduino Uno yang berfungsi sebagai perangkat utama dalam mengendalikan robot atau sebagai otak robot serta Driver Motor Adafruit Shield L293D yang berfungsi sebagai pendukung pengerak Motor DC. Apabila robot terjebak di pusat depan-kanan-kiri, maka robot membutuhkan waktu yang cukup lama untuk mencari jalan keluar. Rancang bangun dari robot obstacle avoidance meliputi tiga hal yaitu sistem mekanik, elektronika, dan software Arduino untuk memprogram robot. Bahasa yang digunakan dalam program Arduino adalah Bahasa pemrograman Arduino. Robot ini dapat dikembangkan sebagai alat untuk membantu manusia pada masa pandemi ini untuk menjaga jarak atau Social distancing.
id IOS4523.--jurnal.uisu.ac.id-index.php-index-oai:article-3003
institution Universitas Islam Sumatera Utara
institution_id 1254
institution_type library:university
library
library Universitas Islam Sumatera Utara
library_id 1095
collection InfoTekJar (Jurnal Nasional Informatika dan Teknologi Jaringan)
repository_id 4523
subject_area Computer Modeling and Simulation/Model dan Simulasi Komputer
Computer Communications Networks/Jaringan Komunikasi Komputer
Algorithms/Algoritma
Computer Security, Data Security/Keamanan Komputer, Keamanan Data
city KOTA MEDAN
province SUMATERA UTARA
shared_to_ipusnas_str 1
repoId IOS4523
first_indexed 2020-10-15T01:09:20Z
last_indexed 2020-11-30T06:07:46Z
recordtype dc
_version_ 1686136661002420224
score 17.538404

Lihat Juga