RANCANG BANGUN ALAS SETRIKA DAN FOLDING MACHINE YANG DILENGKAPI DENGAN SISTEM PACKING T-SHIRT MENGGUNAKAN KONTROL FUZZY
| Main Author: | MUHAMMAD HASBI NASHIRUDDIN |
|---|---|
| Format: | Book |
| Bahasa: | ind |
| Terbitan: |
ITATS
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://library.itats.ac.id//index.php?p=show_detail&id=27126 |
Daftar Isi:
- ABSTRAKProses menyetrika, melipat dan packing kaos dalam jumlah yang banyak membutuhkan waktu yang lama, sehingga dibutuhkan mesin pelipat pakaian (folding machine) yang lebih lengkap. Pada penelitian ini telah dilakukan pembuatan folding machine yang dapat melipat, packing dan alas setrika. Folding machine ini dibangun dengan menggunakan 5 buah motor DC sebagai penggerak lengan pelipat (flip folder). Sistem kontrol yang diterapkan menggunakan kendali Fuzzy dengan 2 input, yaitu error (Err) dan delta error (? Err) dari sensor rotary encoder. Program Fuzzy ditanamkan pada mikrokontroler arduino mega 2560. Hasil kinerja folding machine ini untuk pelipatan dan packing 1 helai kaos adalah 12,78 detik, lebih cepat 14.76 detik dibandingkan dengan proses secara manual.Kata kunci : Folding Machine, Fuzzy, Arduino Mega 2560.
- -