Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api iQrU-112 (Expert Single)
| Main Author: | Wahyu Komara, Kiki |
|---|---|
| Format: | Thesis PeerReviewed |
| Terbitan: |
Universitas Komputer Indonesia
, 2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unikom.ac.id/6273/ http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-kikiwahyuk-19826 |
Daftar Isi:
- Perkembangan teknologi yang sangat pesat menjadi faktor utama untuk membuat terobosan �¢���� terobosan baru bidang teknologi yang mampu mengurangi beban kerja manusia. Bahkan perusahaan luar negeri sudah banyak menggunakan jasa robot sehingga resiko kecelakaan serta biaya produksi menjadi lebih sedikit. Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) adalah kontes robot cerdas pemadam api yang diselenggarakan oleh Direktorat Pendidikan Tinggi. Penguasaan teknologi di bidang kontrol dan robotika menjadi tujuan utama diselenggarakannya kontes. Robot dirancang dengan kemampuan dapat melakukan navigasi yang baik, mampu mengatasi rintangan yang sudah ditetapkan dan mampu memadamkan dua buah api lilin yang diletakkan pada dua ruangan dan lantai yang berbeda serta menandai keberadaan bayi. Mikrokontroler harus mampu mengeksekusi instruksi dengan cepat untuk mengimbangi gerak robot yang cepat. Pada kasus ini digunakan Atmega64 yang mempunyai frekuensi 16 MHz. Sensor ultrasonik PING))) digunakan untuk melakukan navigasi di lapangan serta untuk mencari letak dari posisi bayi. Uvtron sebagai pendeteksi api dan phototransistor sebagai penentu letak dari titik api. Led blinking yang ditambahkan buzzer digunakan pada beeper untuk menandai keberadaan bayi. Dari hasil uji coba yang dilakukan robot telah berhasil menyelesaikan seluruh tugas dengan waktu tercepat 167,49 dan waktu terlama 249, 96 detik dari waktu yang yaitu 360 detik. Kestabilan robot dalm menghadapi semua rintangan dapat dilihat dari kecilnya nilai koefisien variansi yang tidak lebih dari 1,76 %.