Rancang Bangun Scissor Lift Berbasis Mikrokontroler

Main Author: Seprinal, Eci
Format: Thesis PeerReviewed
Terbitan: Universitas Komputer Indonesia , 2017
Subjects:
Online Access: http://repository.unikom.ac.id/53766/
http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-eciseprina-37096
Daftar Isi:
  • Tangga manual bermanfaat secara fungsional sebagai sarana dalam mempermudah pekerjaan manusia di ketinggian. Dimana pada tangga manual tidak ada standar keamanan bagi pengguna dalam melakukan pekerjaan di ketinggian, misalnya proses menjangkau ketinggian di tempat yang sulit di jangkau atau melakukan pekerjaan dengan membawa alat penunjang. Dimana tangga yang ideal itu adalah tangga yang apabila dinaiki tidak merasa kesulitan, ketakutan serta aman. Pada prinsipnya siapapun yang menggunakan tangga, maka mereka harus merasa aman dan nyaman karena berada di ketinggian. Untuk memberikan rasa aman dan nyaman ketika menggunakan tangga maka ada beberapa faktor yang perlu diperhatikan saat perencanaannya, antara lain tinggi dan ukuran anak tangga (pijakannya), kemiringan tangga, peganggan tangga, dan pemilihan material yang kuat dan kokoh serta ringan, agar bisa di bawa-bawa atau bisa di pindahkan untuk di pakai dimana saja. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat alat yang mampu secara otomatis menjangkau ketinggian dengan aman, serta mempermudah pengguna bekerja di ketinggian dengan membawa alat penunjang, dan penerapan ilmu fisika yaitu hukum pascal ke alat. Hasil pengujian sistem secara keseluruhan menghasilkan keluaran yang diharapkan yaitu dapat terangkatnya scissor lift dengan menggunakan tiga tingkat rangka X scissor lift dengan menggunakan aktuator sistem ulir.