Alat Pemotong Balok Kayu Otomatis Berbasis MIkrokontroler Dan Sensor Infrared
| Main Author: | Husanudin, Ali |
|---|---|
| Format: | Thesis PeerReviewed |
| Terbitan: |
Universitas Komputer Indonesia
, 2016
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unikom.ac.id/29434/ http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-alihusanud-34255 |
Daftar Isi:
- Memotong balok kayu secara manual bisa membuat badan terasa capek apabila balok kayu yang ingin dipotong-potong jumlahnya banyak dan bisa terjadi kecelakaan yang tidak diinginkan misalnya tangan yang sedang menahan kayu terkena gergaji yang digunakan, selain itu mengukur balok kayu yang ingin dipotong-potong memerlukan waktu yang cukup lama agar mendapat akurasi yang benar. ��Alat pemotong balok kayu otomatis berbasis mikrokontroler dan sensor infrared�� ini adalah solusi yang tepat untuk melakukan atau menggantikan pekerjaan memotong balok kayu dan mengukur balok kayu secara otomatis sesuai dengan keinginan penggunanya. Mudah digunakan dan bisa di bawa kemana-mana selama disekitar alat ini terdapat sumberdaya yang cukup untuk menjalankan alat. Pada alat ini terdiri dari motor stepper untuk pengukuran, motor AC yang dipasangi piringan bergerigi untuk memotong balok kayu, motor DC yang telah dimodifikasi untuk menahan atau menjepit kayu, arduino mega sebagai pengendali yang telah di program untuk mengendalikan semua komponen dan komponen pendukung lainnya yaitu: sensor infrared, keypad, relay, limit switch, dan layar LCD. Pengujian alat, memotong balok kayu dengan panjang 100 cm, lebar 3 cm dan tinggi 3 cm akan dipotongan sepanjang 8 cm dan jumlah potongan 8 menghasilkan error rata-rata 0,1375 cm, memotong balok kayu dengan panjang 100 cm, lebar 4 cm dan tinggi 2 cm akan dipotongan sepanjang 8 cm dan jumlah potongan 8 menghasilkan error rata-rata 0,225 cm, memotong balok kayu dengan panjang 100 cm, lebar 4 cm dan tinggi 4 cm akan dipotongan sepanjang 8 cm dan jumlah potongan 8 menghasilkan error rata-rata 0,2625 cm. Dari hasil percobaan didapat error terbesar 0.2625 cm maka alat ini berhasil memotong balok kayu dengan maksimal tinggi 4 cm dan lebar 4 cm, dan minimal tinggi 2 cm dan lebar 2 cm. Jenis kayu yang bisa dipotong oleh alat ini yaitu : kayu sengon, kayu kamper dan akasia.