Pengarah Elevasi dan Azimuth Laras Meriam Berbasis Android
| Main Author: | Eko Nurfitriyanto Saputro, Syahrul |
|---|---|
| Format: | Article PeerReviewed |
| Terbitan: |
Universitas Komputer Indonesia
, 2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unikom.ac.id/26676/ http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-syahruleko-32896 |
Daftar Isi:
- Abstrak ── Keterbatasan produk alat sistem senjata utama (alutsista) yang dimiliki Bangsa Indonesia bukanlah merupakan penghalang atau penghambat dalam menjaga ancaman dan gangguan keamanan serta keutuhan NKRI. Pada tulisan ini dipaparkan hasil penelitan tentang bagaimana mengontrol sudut elevasi dan azimuth laras meriam dalam membidik sasaran tembak/target yang akurat serta beroperasi secara otomatis. Pengontrolan pengarah sudut elevasi dan azimuth tersebut dilakukan melalui gadget Android Smartphone. Sedangkan otak sistem tersebut menggunakan mikrokontrol AVR. Untuk pergerakan arah sudut elevasi dan azimuth digunakan servomotor. Komunikasi nirkalbel antara android smartphone dengan modul mikrokontroler digunakan modul WIFI WizFi210. Untuk mensimulasikan senjata meriam yang sebenarnya maka digunakanlah senjata model meriam miniatur dengan perbandingan skala tertentu. Rentang setpoint sudut untuk arah elevasi berada pada rentang 0Ã�° sampai 45Ã�° sedangkan sudut untuk arah azimuth memiliki rentang ke arah kanan dan kiri sebesar 0Ã�° sampai 90 Ã�°. Hasil rancang bangun yang dilakukan telah menghasilkan sebuah sistem yang dapat mengontrol pergerakan elevasi dan azimuth pada laras model meriam dengan galat sebesar 1Ã�° sampai 2Ã�°.