Implementasi Perbaikan Citra Metode Contrast Stretching Pada Kamera Cmucam3 Dan Histogram Equalization Pada Ground Station Untuk Komurindo 2012
| Main Author: | Choerudin, Dede |
|---|---|
| Format: | Thesis PeerReviewed |
| Terbitan: |
Universitas Komputer Indonesia
, 2013
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unikom.ac.id/2047/ http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-dedechoeru-29217 |
Daftar Isi:
- Mengusung tema ��attitude monitoring and surveillance payload��, KOMURINDO 2012 mengharuskan peserta untuk merancang sebuah muatan/payload yang dapat mengambil gambar/citra dari udara dengan format greyscale dan resolusi sebesar 200x200 kemudian mengirimkannya secara real-time (tanpa buffer) ke aplikasi LabVIEW pada ground station untuk ditampilkan. Citra yang dihasilkan juga kadang memiliki kualitas yang buruk karena berbagai hal diantaranya adalah intensitas cahaya matahari yang berlebih ataupun kurang juga noise yang diakibatkan data yang hilang, oleh karena itu diimplementasikan algoritma perbaikan citra contrast stretching pada mikrokontroler payload serta histogram equalization pada aplikasi ground station. Tujuan dari kedua algoritma ini adalah mendistribusikan nilai-nilai bit piksel agar merata sehingga citra tampak lebih jelas (kontras), pada ground station juga diimplementasikan filter median dan filter rata-rata untuk meredam noise. Hasil implementasi algoritma tersebut menyebabkan waktu transfer 1 gambar dalam format aturan KOMURINDO 2012 adalah 42,7- 43,1 detik. Hasil distribusi nilai pixel juga telah merata pada jangkauan nilai yang ditapkan yaitu 0 hingga 254 sehingga gambar tampak lebih kontras. Artinya objek-objek di dalamnya dapat dilihat/dibedakan dengan mudah.