Perancangan Dan Implementasi Robot Pemadam Api Divisi Senior Berkaki
| Main Author: | Tias R Mardiana, Galih |
|---|---|
| Format: | Thesis PeerReviewed |
| Terbitan: |
Universitas Komputer Indonesia
, 2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unikom.ac.id/16471/ http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-galihtiasr-22579 |
Daftar Isi:
- Tujuan akhir utama dari riset ini adalah suatu robot yang mampu menggantikan tugas pemadam kebakaran sehingga dapat mengurangi korban jiwa. Karena betatapun mahalnya biaya pembuatan robot, robot dapat direplikasi dan digantikan, sedangkan nyawa manusia tidak. Robot didesain menggunakan sistem gerak kaki, oleh karena itu selain mendapatkan robot yang mampu memadamkan api, hasil sampingannya adalah pemahaman terhadap cara gerak makhluk berkaki yang dapat dimanfaatkan di bidang lain. Keunggulan lainnya dari penggunaan kaki adalah robot mampu melakukan pergerakan yang tidak bisa dilakukan oleh robot beroda seperti bergerak menyamping, tetapi sistem gerak ini umumnya lebih lambat dari sistem gerak roda. Robot dibangun berdasarkan peraturan Fire Fighting (autron) ROBOGAMES 2010. Kebakaran diandaikan terjadi dalam suatu rumah yang terdiri dari empat ruang yang disimulasikan dalam sebuah maze. Titik api disimulasikan dengan sebatang lilin yang diletakan secara acak di salah satu dari empat ruang . Robot diaktifkan oleh suara yang diandaikan alarm kebakaran. Robot akan bergerak ke posisi api, memadamkannya, dan kembali ke posisi awal robot diaktifkan. Seperti rumah pada umumnya dinding pertandingan pun dapat dicat bercorak, maupun dipasang wallpaper. Agar pertandingan makin seru, maka panitia pertandingan menambahkan beberapa rintangan seperti cermin, sound damper, furniture, dan tangga. Setiap keberhasilan melewati rintangan ini akan diberikan bonus berupa pengurangan point. Sedangkan setiap pelanggaran akan dikenai penambahan poin. Juara ditentukan dari peserta yang mendapatkan nilai terkecil dari tiga trial.