Prototipe Mobile Robot Penjinak BOM
| Main Author: | Buldan, Syaehu |
|---|---|
| Format: | Thesis PeerReviewed |
| Terbitan: |
Universitas Komputer Indonesia
, 2010
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://repository.unikom.ac.id/16425/ http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-syaehubuld-22551 |
Daftar Isi:
- Kondisi keamanan yang kurang stabil akibat dari aksi terorisme, menyebabkan banyak korban berjatuhan. Untuk mengantisipasi aksi terorisme, kita dapat memanfaatkan teknologi robot yang telah banyak dikembangkan sekarang ini. Robot berguna untuk membantu kepentingan-kepentingan manusia misalnya, untuk pekerjaan yang memerlukan ketelitian tinggi, melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya yang tinggi ataupun melakukan pekerjaan yang membutuhkan tenaga besar dan sebagainya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah mobile robot yang dapat dikendalikan dari jarak jauh secara (wireless) dengan menggunakan PC. Implementasi kendali PI untuk mendapatkan gerak robot yang lebih stabil. Robot yang dirancang akan menggunakan sensor optocoupler untuk mengetahui kecepatan motor, komunikasi menggunakan komunikasi radio, DC (Direct Current) motor sebagai penggerak putaran roda dengan IC (Integreted Circuits) VNH3SP30 sebagai driver motor dan kendali motor yang dikontrol secara close loop menggunakan algoritma kendali PI yang berfungsi mengatur putaran dari DC motor, yang kesemuanya itu dihubungkan ke dalam satu sistem kontrol, yaitu menggunakan mikrokontroler Atmega8535. Robot tersebut dapat berjalan secara semi otomatis dengan PC sebagai kendali utama.Hasil perancangan dan implementasi robot menggunakan algoritma kedali PI didapatkan hasil respon time dan gerak dasar yang lebih stabil pada mobile robot.