DESAIN INTERFACE DAN SISTEM KENDALI GERAK TRAKTOR TANGAN MENGGUNAKAN JARINGAN WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLER
| Main Author: | RIDHO NURROHMANSYAH, 1614071050 |
|---|---|
| Format: | Bachelors NonPeerReviewed Book Report |
| Terbitan: |
FAKULTAS PERTANIAN
, 2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.unila.ac.id/64723/1/1.%20ABSTRAK-ABSTRACT.pdf http://digilib.unila.ac.id/64723/3/2.%20SKRIPSI%20FULL.pdf http://digilib.unila.ac.id/64723/2/3.%20SKRIPSI%20TANPA%20BAB%20PEMBAHASAN.pdf http://digilib.unila.ac.id/64723/ |
Daftar Isi:
- Penerapan teknologi mekanisasi dan otomatisasi dalam pertanian digunakan untuk meningkatkan efektifitas serta efisiensi pengolahan lahan serta proses produksi. Salah satu alat yang umum digunakan di Indonesia adalah traktor tangan. Alat ini memiliki efesiensi tinggi dalam proses pengolahan lahan. Traktor tangan dapat mempercepat proses pengolahan tanah primer dan sekunder, namun memiliki beberapa dampak buruk bagi operator yang menjalankan alat ini secara terus-menerus. Penelitian ini memiliki tujuan untuk merancang interface (aplikasi antar muka) dan sistem pengendalian gerakan traktor tangan menggunakan jaringan wireless berbasis mikrokontroler guna meningkatkan efektifitas dan efisiensi operasional traktor otomatis untuk mengusung era industri 4.0 di bidang pertanian modern Penelitian ini dilakukan pada bulan November 2019- April 2020 di Laboratorium Daya dan Alat Mesin Pertanian, Jurusan Teknik Pertanian , Fakultas Pertanian, Universitas Lampung. Penelitian dimulai dengan melakukan studi pustaka, perancangan dan pengujian interface pengendali, perancangan dan pembuatan sistem kendali, pemograman sistem kendali, pengujian sistem kendali, perakitan komponen penggerak, dan pengujian alat di lahan. Mekanisme kerja pada rancangan alat yaitu dengan memanfaatkan gelombang radio yang digunakan oleh jaringan wireless ( bluetooth atau Wi-Fi ) yang telah terhubung antara sistem kendali dengan interface yang terinstal pada Android smarthphone. Gelombang radio ini digunakan untuk proses pengendalian jarak jauh pergerakan traktor tangan. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, interface rancangan mampu terinstal sempurna pada versi Android 4 sampai dengan versi 9 serta seluruh tombol berfungsi dengan baik. Hasil pengujian non fungsionalitas mendapatkan kesimpulan bahwa interface termasuk kedalam kategori baik. Pada pengujian sistem kendali gerak diperoleh respon sistem kurang dari 2 detik, sistem tetap stabil pada waktu 30 menit pengujian, dan memiliki akurasi diatas 98 %. Rata-rata jarak kendali untuk lahan lahan yang terdapat bangan ini sebesar 115, 33 m untuk jaringan WI-FI, sedangkan pada jaringan Bluetooth sebesar 64 m. Rata rata pengujian untuk jarak kendali WI-FI untuk lahan terbuka sebesar 122,77 m, sedangkan Bluetooth sebesar 70,0167 m. Hasil pengujian pengendalian pergerakan diameter belokan dan lebar simpangan dengan jaringan Wi-Fi memiliki ta-rata nilai lebih besar dibandingkan dengan jaringan bluetooth. Kata kunci : Bluetooth, interface pengendali, jaringan wireless, mikrokontroler, traktor tangan, Wi-Fi