PERANCANGAN SISTEM TELEMETRI PADA UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) MELALUI MOBILE NETWORK
| Main Author: | Muhammad Rifky Wiguna Utama, 1415031079 |
|---|---|
| Format: | Bachelors NonPeerReviewed Book Report |
| Terbitan: |
FAKULTAS TEKNIK
, 2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.unila.ac.id/61412/1/ABSTRAK.pdf http://digilib.unila.ac.id/61412/2/Skripsi%20Full%20Teks.pdf http://digilib.unila.ac.id/61412/3/Skripsi%20Full%20Teks%20Tanpa%20Bab%20Pembahasan.pdf http://digilib.unila.ac.id/61412/ |
Daftar Isi:
- Abstract — Pada umumnya proses pengiriman data dari UAV ke GCS melalui perangkat telemetri radio 433 MHz, namun kelemahannya memiliki batasan jarak jangkauan sehingga terjadi penurunan telemetry connection link quality. Salah satu upaya penanganan untuk meningkatkan jarak jangkauan dalam proses pemantauan UAV adalah dengan membuat sistem telemetri menggunakan mobile network yang mampu menerima dan mengirim data dari UAV ke GCS tanpa adanya batasan jarak jangkauan. Penelitian ini memanfaatkan single board computer Raspberry Pi untuk proses pengolahannya. Hasil penelitian yang diperoleh yaitu pemantauan UAV dengan GCS melalui mobile network dapat dilakukan secara real time dengan delay sebesar 0,8 detik, sedangkan telemetri radio sebesar 1,1 detik. Serta penggunaan telemetri mobile network menunjukan telemetry connection link quality yang lebih baik daripada telemetri radio 433 MHz di ketinggian 80 m dengan jarak 500 m. Untuk telemetri mobile network menunjukan kualitas 100% secara konsisten, sedangkan pada telemetri radio 433 MHz hanya menunjukan kualitas sebesar 47% dan mengalami penurunan menjadi 24% seiring bertambahnya jarak. Jika terjadi RTO selama 7 detik saat pengecekan PING mengakibatkan telemetri mobile network antara UAV dengan GCS terputus. Kata Kunci : Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Telemetry Connection Link Quality, Mobile Network