RANCANG BANGUN HYBRID UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) MENGGUNAKAN PIXHAWK AUTOPILOT
| Main Author: | VERNANDO FAIZAL RACHMAN, 1215031074 |
|---|---|
| Format: | Bachelors NonPeerReviewed Book Report |
| Terbitan: |
Fakultas Teknik
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.unila.ac.id/60498/1/ABSTRAK-ABSTRACT.pdf http://digilib.unila.ac.id/60498/2/SKRIPSI%20FULL.pdf http://digilib.unila.ac.id/60498/3/SKRIPSI%20TANPA%20BAB%20PEMBAHASAN.pdf http://digilib.unila.ac.id/60498/ |
Daftar Isi:
- Pada penelitian ini dibangun sebuah hybrid Unmanned Aerial Vehicle (UAV) menggunakan pixhawk flight controller. Uji terbang wahana dilakukan dengan take-off dan landing secara vertikal (VTOL) pada lokasi dengan ukuran 50 m x 50 m, untuk mengetahui konsumsi daya yang digunakan dan membandingkan tingkat kemudahan apabila menggunakan plane mode secara penuh yang membutuhkan area take off dan landing yang memiliki panjang minimal 100 m. Wahana akan melakukan take-off secara vertikal setinggi 40 m menggunakan VTOL mode. Apabila ketinggian sudah tercapai, maka wahana akan switching ke plane mode dan dilanjutkan dengan cruising menuju waypoint misi. Waktu take off menggunakan VTOL mode yaitu 33 detik, untuk plane mode saat cruising yaitu 118 detik dan saat wahana landing dengan VTOL mode yaitu 109 detik. Wahana berhasil direalisasikan dan dapat terbang full autonomous melewati 8 titik waypoint dengan total jarak 1.4 Km dengan waktu tempuh 262 detik. Angin berhembus ke utara dengan kecepatan 5 m/s - 9 m/s. Tegangan baterai awal adalah 16.71V tersisa 15.02V untuk menyelesaikan misi. Rata-rata daya yang digunakan yaitu 271.49 Watt. Nilai konsumsi daya terbesar terjadi saat VTOL mode dikarenakan wahana mengerakkan 4 unit motor brushless. Saat menggunakan Plane mode konsumsi daya yang terjadi relatif rendah dikarenakan hanya 1 unit motor brushless saja yang begerak. Dapat disimpulkan pada penelitian ini bahwa Hybrid UAV dapat terealisasi dengan menggabungkan dua buah airframe yang berbeda yaitu tipe fixed wing dan tipe rotary wing (VTOL). Metode take off dan landing yang paling efisien yaitu menggunakan VTOL mode, sedangkan ketika wahana sedang cruising menggunakan Plane mode. Kata kunci : UAV, VTOL, Plane, Daya