PERMODELAN SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR PADA REAKTOR TOREFAKSI KONTINU TIPE TUBULAR BERBASIS MIKROKONTROLER
| Main Author: | ISMA YANTI , 1315021031 |
|---|---|
| Format: | Bachelors NonPeerReviewed Book Report |
| Terbitan: |
FAKULTAS TEKNIK
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.unila.ac.id/55666/1/ABSTRAK.pdf http://digilib.unila.ac.id/55666/2/SKRIPSI%20FULL.pdf http://digilib.unila.ac.id/55666/3/SKRIPSI%20TANPA%20BAB%20PEMBAHASAN.pdf http://digilib.unila.ac.id/55666/ |
Daftar Isi:
- Perkembangan teknologi di Indonesia dalam bidang industi sedang meningkat pesat. Metode torefaksi merupakan salah satu contoh alat yang sedang banyak dikembangkan dan diaplikasikan saat ini. Metode torefkasi yang sering dijumpai sistem pengendalian temperaturnya masih perlu pengawasan operator. Dengan adanya permasalahan tersebut maka penulis memiliki ide untuk mengembangkan sistem pengendalian temperatur pada reaktor torefaksi. Pada sistem tersebut dibutuhkan sensor untuk pembacaan suhu dan sistem kendali otomasi. Untuk pembuatan sistem kendali otomasi harus dilakukan 2 tahapan yaitu, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak. Perancangan perangkat keras meliputi, pemasangan komponen-komponen terkait, seperti sensor LM35, aktuator dan mikrokontroler arduino uno. Perancangan perangkat lunak dilakukan dengan pembuatan coding dengan menggunakan software arduino IDE. Setelah perangkat telah dibuat sesuai dengan tahapan, langkah selanjutnya adalah pengujian. Pada pengujian sistem ini, penulis menganalisis waktu delay aktuator dalam merespon sinyal yang diberikan oleh sensor dan efek dari waktu delay yang didapat. Waktu delay yang didapat adalah sebesar 100 ms. Dimana 100 ms tersebut merupakan waktu tunda aktuator untuk bergerak. Aktuator akan melakukan eksekusi 100 ms setelah waktu penundaan tersebut. Dan jarak waktu aktuaktor bergerak menuju posisi yang ditentukan adalah sebesat 0.010 ms sampai dengan 0.020 ms. Kata kunci: Sensor suhu, mikrokontroler, motor servo, pengendalian suhu. ABSTRACT In Indonesia the development of technology was greatly increased. Torefaction’s methods are the one of many machines that developed and applied. But in this system, the temperature control still an operator line. With that problem, the writer had an idea to develop the temperature control system. On this system, we need a sensor and automatic control system. To create an automated control system, it is a two-stage process, hardware design and software design. The hardware design involves the installation of components that are used, such as temperature sensors, servo, and microcontroller Arduino Uno. The software design is done by coding using IDE. When the device has been made according to the stage, the next step is tests. At the test of this system, the writer analyze the actuators’ delay time while responding the signal given by sensor and the effect of delay time were obtained. The delay time is about 100 ms, at that time servo won’t move and servo will move 100 ms after that. And then, the distance when the servo is moving toward a specifies position is about 0.010 up to 0.020 ms. Keywords: Sensor temperature, microcontroller, servo, temperature control system