RANCANG BANGUN PROTOTIPE LIFT CERDAS 5 LANTAI MENGGUNAKAN PLC OMRON CPM2A
| Main Author: | Dirya Andriyan, 1115031024 |
|---|---|
| Format: | Bachelors NonPeerReviewed Book Report |
| Terbitan: |
Fakultas Teknik
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.unila.ac.id/55135/1/ABSTRAK.pdf http://digilib.unila.ac.id/55135/2/SKRIPSI%20FULL.pdf http://digilib.unila.ac.id/55135/3/SKRIPSI%20TANPA%20BAB%20PEMBAHASAN.pdf http://digilib.unila.ac.id/55135/ |
Daftar Isi:
- Programmable Logic Controller (PLC) adalah perangkat kendali yang banyak digunakan dalam dunia industri dengan menggunakan relay sebagai input dan outputnya. Lift adalah satu alat yang dapat dikendalikan menggunakan PLC. Lift biasa digunakan pada bangunan bertingkat sebagai alat transportasi. Kebanyakan lift yang telah ada saat ini beroperasi secara statis tanpa mempertimbangkan efisiensi jarak tempuh dari lift. Dengan menerapkan kecerdasan buatan pada sistem lift maka akan diperoleh operasi lift secara dinamis. Fuzzy logic adalah salah satu metode dalam kecerdasan buatan. Fuzzy logic akan melakukan proses penghitungan prioritas dengan mempertimbangkan bobot inputan jarak, posisi, arah dan berat dari lift. Perhitungan prioritas tersebut dimasukan kedalam sistem agar lift dapat melakukan sebuah proses yang disebut dengan panggilan kembali. Proses panggilan kembali bertujuan untuk melakukan efisiensi jarak perpindahan lift dengan membalikkan laju lift ke posisi sebelumnya. Kemudian saat ada beberapa input bersamaan, maka akan dipilih input yang memiliki prioritas terbesar sehingga input tersebut dieksekusi oleh sistem. Penggunaan fungsi-fungsi pada PLC seperti counter dan timer dapat merealisasikan pengendalian pada model lift cerdas 5 lantai berdasarkan perhitungan dengan fuzzy logic. Kata kunci :PLC, lift, kecerdasan buatan, fuzzy logic, prioritas. ABSTRACT Programmable Logic Controller (PLC) is a controlling device that has been used in industrial engineering which uses relay as input and its output. Elevator is a tool that can be controlled by PLC. The elevator usually used in the tall buildings as transportation mode. Most elevators which are exist usually operated statically without considering efficient distance from its track. By implementing artificial intelligent in elevator system, it can be acquired a dynamic elevator operation. Fuzzy logic is a method in artificial intelligent. Fuzzy logic will do priority calculation process with considering values of distance, position, direction, and weight of the elevator. That priority calculation is input in the system so the elevator can do a process called recall. This is aimed to efficient distance by reversing elevator’s direction to its previous position. Then, when there are several inputs at the same time, so the input that are chosen is the one with most priority so that input is executed by the system. Application of functions in PLC as the counter and timer can realize full control on the model of 5 levels smart elevator based on fuzzy logic calculation. Keywords: PLC, elevator, artificial intelligence, fuzzy logic, priority