PERANCANGAN DAN ANALISIS PENGARUH SISTEM KENDALI FUZZY LOGIC TERHADAP PENGGUNAAN DAYA PADA SISTEM ROBOT MOBIL LINE FOLLOWER
| Main Author: | Andri Sepriyawan, 1415031017 |
|---|---|
| Format: | Bachelors NonPeerReviewed Book Report |
| Terbitan: |
Fakultas Teknik
, 2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://digilib.unila.ac.id/54566/1/ABSTRAK%20%28ABSTRACT%29.pdf http://digilib.unila.ac.id/54566/3/SKRIPSI%20FULL.pdf http://digilib.unila.ac.id/54566/2/SKRIPSI%20FULL%20TANPA%20BAB%20PEMBAHASAN.pdf http://digilib.unila.ac.id/54566/ |
Daftar Isi:
- Penelitian tentang penggunaan kendaraan berbahan listrik belakangan ini menjadi perhatian dan solusi alternatif untuk menguranggi ketergantungan penggunaan energi berbahan bakar fosil. Penggunaan kendaraan listrik masih terkendala pada efisiensi daya dan efektifitas sistem kendali yang digunakan, sehingga perlu adanya pengkajian dan pengembangan pada hal tersebut. Peggunaan kendali logika samar (fuzzy) menjadi salah satu meteode yang dapat dicoba karena miiliki kemampuan respon sistem yang lebih cepat dan mampu memperbaiki recovery time sistem yang dapat mempengaruhi penggunaan daya. Pada penelitian ini digunakan robot mobil line follower yang merupakan salah satu robot mobil otomatis sebagai wahana uji coba sistem. Robot mobil line follower menggunakan 5 sensor garis dsn motor servo sebagai kemudi otomatis sistem yang diatur oleh kendali fuzzy. Metode penelitian yang digunakan adalah penelitian dan pengembangan (R&D). Pengujian secara keseluruhan dibagi menjadi 2 bagian yaitu merancang robot mobil line follower dan merancang sistem kendali fuzzy untuk mengendalikan robot mobil tersebut. Pengujian dilakukan pada lintasan yang bervariasi (lurus, belok kiri, dan belok kanan) dan sistem kendali yang bervariasi (ON/OFF,PID, dan Fuzzy) sebagai perbandingan efisiensi dan efektivitas sistem. Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan penggunaan sistem kedali fuzzy pada robot mobil line follower memiliki respon sistem yang lebih cepat 0,4 detik dibanfingkan kendali kovensional. Kendali fuzzy unggul pada saat berjalan pada lintasan berbelok, sedangkan sistem kendali PID unggul pada kestabilan sistem untuk mempertahankan setpoint. Penggunaan kendali fuzzy dan PID memiliki respon yang cepat 2-4 detik dibandingkan kendali konvensional, sehingga mempercepat waktu tempuh dan otomatis menghemat konsumsi energi dari robot mobil. Kata kunci: Robot line follower, kendali fuzzy, Penggunaan daya.