PERENCANAAN SIMULASI SISTEM NAVIGASI ROBOT CERDAS DENGAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC
| Main Author: | REFI GUSNIAVIVINA, ANIS |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umm.ac.id/9994/1/PERENCANAAN_SIMULASI_SISTEM_NAVIGASI_ROBOTCERDAS.pdf http://eprints.umm.ac.id/9994/ |
Daftar Isi:
- Ada berbagai macam bentuk robot mobile dan beragam tugas yang dapat dilaksanakan robot mobile.Masalah utama pada otomatisasi aplikasi robot mobile adalah kemampuan navigasi dan kehandalan.Dalam tugas akhir ini disajikan simulasi dengan kendali logika fuzzy pada system navigasi robot mobile untuk menghindari halangan.Sebagai input system fuzzy adalah 3 sensor yaitu sensor kanan,tengah,kiri dan outputnya adalah manuver tampilan simulasi sistem menggunakan VB 0.6 (Visual Basic).