PERENCANAAN DAN PEMBUATAN TELEOPERASI PADA ROBOT LYNXMOTION BERBASIS JARINGAN
| Main Author: | ROSYID, MUHTAR |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umm.ac.id/9849/1/PERENCANAAN_DAN_PEMBUATAN_TELEOPERASI.pdf http://eprints.umm.ac.id/9849/ |
Daftar Isi:
- Tujuan dari skripsi ini adalah merancang dan membuat teleoperasi robot LynkMotion melalui jaringan dilengkapi dengan visualisasi (kamera), dimana kamera ini berada pada sisi client dan robot pada sisi server. Kamera berfungsi untuk menampilkan video secara langsung pada pergerakan robot LynxMotion di sisi client. Penggunaan media jaringan sebagai penghubung antara peralatan yang dioperasikan dengan operator yang mengoperasikan peralatan jarak jauh. Protokol yang digunakan dalam jaringan ini adalah protokol TCP/IP dan bahasa pemrograman yang digunakan adalah Delphi 7. Simulasi gerakan lengan robot melalui jaringan meliputi joint 1 (base), joint 2 (shoulder), joint 3 (elbow), joint 4 (wrist) yang masing-masing memiliki maksimal putaran 180 derajat dan Griper memiliki putaran maksimal 90 derajat. Kecepatan gerakan robot dapat disetting melalui delay (waktu tunda) dengan semakin kecil waktu tunda yang diberikan maka semakin cepat pergerakan robot, sedangkan semakin besar waktu tunda yang diberikan maka gerakan robot semakin lambat. Macam gerakan lengan robot LynxMotion dapat dimanipulasi dalam program sebanyak-banyaknya.