ANALISIS PENGATURAN MOTOR SERVO DC BERBASIS KONTROLLER LOGIKA FUZZY PID OPTIMAL
| Main Author: | LISTIANI, LISTIANI |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umm.ac.id/8600/1/ANALISIS_PENGATURAN_MOTOR_SERVO_DC_BERBASIS_KONTROLLER_LOGIKA_FUZZY_PID_OPTIMAL.pdf http://eprints.umm.ac.id/8600/ |
Daftar Isi:
- Secara umum sistem linier didasari atas suatu asumsi bahwa plant yang dikontrol adalah linier, atau sistem yang tidak linier dengan asumsi sifat ketidak linieran tertentu, dan diketahui bentuk hubungan fungsionalnya. Disamping itu telah dikembangkan pula beberapa metode design baik untuk sistem linier dan non-linier. Namun metode-metode yang ditawarkan tersebut ternyata masih kurang memadai, mengingat sistem yang sesungguhnya memiliki sifat kenon-linieran yang tinggi, sifat kenon-linieran dalam parameter dengan gangguan, sifat ketidak lengkapan dalam pendekatan yang digunakan, adanya interaksi dengan lingkungan dan umumnya merupakan proses yang tidak stasioner. Tugas akhir ini mengaplikasikan dan menspesifikasikan pembahasannya pada pengaturan motor servo DC. Kontroller yang digunakan adalah kontroller PD+I yang dikombinasikan dengan logika fuzzy. Kontroller PD+I ini dioptimalkan menggunakan Algoritma Genetika. Pemilihan Algoritma Genetika untuk mengoptimalkan kontroller PD+I karena Algoritma Genetika merupakan pencarian yang didasarkan pada mekanisme seleksi alamiah. Dan digunakan untuk masalah pada pencarian serta dapat menemukan solusi yang baik untuk parameter - parameter optimal. Sehinga dapat memperoleh performansi sistem yang diharapkan yaitu ketika sistem dalam keadaan transien dan steady state. Dengan kontroller logika fuzzy PD+I yang telah dioptimalkan menggunakan Algoritma Genetika diperoleh performansi sistem yang lebih baik dari sebelumnya, respons keluaran sistem mengalami keadaan stabil dalam waktu yang relatif singkat yaitu 0.02 detik, dan overshoot maksimum 0.31%.