PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGONTROL KURSI RODA UNTUK TUNA NETRA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER AT89S52 Hardware
| Main Author: | Zaenal Awaludin, Alif |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umm.ac.id/7905/1/PERENCANAAN_DAN_PEMBUATAN_ALAT_PENGONTROL_KURSI_RODA.pdf http://eprints.umm.ac.id/7905/ |
Daftar Isi:
- Alat pengotrol kursi roda merupakan alat yang dirancang untuk mengatur jalannya kursi roda untuk mempermudah penggunaannya dengan menekan tombol sesuai dengan arah yang diinginkan, bagi orang cacat pada khususnya Kursi roda dibuat dengan menambahkan hardware berupa rangkaian-rangkaian elektronika berupa 2 buah sensor ultrasonic didepan dan belakang, optocoupler untuk otomatisasi dalam menjalankan rutinitas sehari-hari, power suppli dan rangkaian penunjang lainnya untuk dapat berjalan dan agar dapat mendeteksi adanya halangan. Sistem ini bekerja dengan cara mengaktifkan tombol on sumber tegangan, ketika pengguna menekan tombol pada joystick yang telah terprogram untuk perintah maju, mundur, belok kanan, kiri dan otomatisasi, mikrokontroller mulai bekerja untuk memerintah driver motor menjalankan motor DC(whiper). Sensor pemancar ultrasonic diatur pada frekuensi 40 KHz dan memancar untuk mendeteksi halangan didepan dan belakang dengan jarak maksimal sensor depan = 20 cm, sensor belakang = 40 cm. Jika sensor mendeteksi halangan maka rangkaian penerima akan memberikan inputan ke mikrokontroller untuk menghentikan motor. Sensor ini tidak dapat membedakan benda halangan secara terperinci.