PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ROBOT SERANGGA BERKAKI ENAM YANG DIKONTROL DENGAN PC (HARDWARE)
| Main Author: | AGUS SETIAWAN, ANDRI |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2006
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umm.ac.id/5932/1/PERENCANAAN_DAN_PEMBUATAN_ROBOT_SERANGGA_BERKAKI_ENAM.pdf http://eprints.umm.ac.id/5932/ |
Daftar Isi:
- Bidang teknologi robotika adalah suatu teknologi baru yang lahir dari perpaduan teknologi pada bidang matematika terapan seperti teknik pengaturan, komputer, elektronika dan bidang teknik mesin seperti mekanika teknik, kinematika, dan dinamika teknik. Dalam hal ini pemanfaatan suatu sistem manipulator robotika menjadi salah satu solusi yang berharga karena mampu melakukan berbagai tugas industri dengan berbagai pertimbangan kelebihannya. tujuan yang ingin dicapai adalah mewujudkan hardware robot serangga berkaki enam yang dapat dikendalikan dengan menggunakan computer dan dapat menjadi pengantar dasar membuat robot.