SIGNATURE PSO: MODIFIED PARTICLE SWARM OPTIMIZATION DENGAN FUZZY SIGNATURE DAN IMPLEMENTASI PADA OPTIMALISASI KENDALI LQR
| Main Authors: | Setyawan, Novendra, Hakim, Ermanu Azizul, Has, Zulfatman |
|---|---|
| Format: | Article PeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Ponorogo
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umm.ac.id/58611/18/Peer%20Review%20-%20Setyawan%20-%20Particle%20Swarm%20Optimization%20Inertia%20LQR%20Fuzzy%20Signature%20Inverted%20Pendulum.pdf http://eprints.umm.ac.id/58611/19/Similarity%20-%20Setyawan%20Hakim%20Has%20-%20Particle%20Swarm%20Optimization%20Inertia%20LQR%20Fuzzy%20Signature%20Inverted%20Pendulum.pdf http://eprints.umm.ac.id/58611/20/Setyawan%20Hakim%20Has%20-%20Particle%20Swarm%20Optimization%20Inertia%20LQR%20Fuzzy%20Signature%20Inverted%20Pendulum.pdf http://eprints.umm.ac.id/58611/ http://journal.umpo.ac.id/index.php/multitek/article/view/2227 |
Daftar Isi:
- Particle Swarm Optimization (PSO) merupakan algoritma optimasi yang sederhana dan handal untuk menyelesaikan permasalahan optimisasi. Pada metode tersebut persebaran partikel melalui pencarian global dan pencarian lokal merupakan kunci keberhasilan dalam pencarian dengan algoritma PSO melalui parameter inertia. Pada makalah ini memaparkan metode perubahan bobot inertia pada PSO dengan menggunakan fuzzy signature. Pada makalah ini usulan metode digunakan untuk menyelesaikan permasalahan optimisasi parameter kendali LQR pada stabilisasi double inverted pendulum. Evaluasi performansi dilakukan dengan algoritma perubahan bobot lain. Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode yang diusulkan dapat menurunkan Integral Time Absolute Error (ITAE) 7% dibanding dengan algoritma lain. Signature PSO memiliki robustness dan optimal dalam menyelesaiakan permasalahan tersebut.