Metode Gait Robot Pemadam Api Berkaki Empat (Quadrapod) Pada Trinity Collage Fire Fighting Home Robot Contest (TCFFHRC) 2019
| Main Author: | Fauzi, Alfan Achmadillah |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umm.ac.id/53424/7/Pendahuluan.pdf http://eprints.umm.ac.id/53424/8/BAB%201.pdf http://eprints.umm.ac.id/53424/9/BAB%202.pdf http://eprints.umm.ac.id/53424/10/BAB%203.pdf http://eprints.umm.ac.id/53424/11/BAB%204.pdf http://eprints.umm.ac.id/53424/12/BAB%205.pdf http://eprints.umm.ac.id/53424/13/LAMPIRAN.pdf http://eprints.umm.ac.id/53424/14/Poster.pdf http://eprints.umm.ac.id/53424/ |
Daftar Isi:
- Trinity College Fire-Fighting Home Robot Contes merupakan suatu kontes robot yang memiliki misi penyelamatan dan pemadaman, penyelamatan dengan menyelamatkan simulasi boneka bayi dan pemadaman dengan memadamkan seluruh lokasi titik api. Robot harus dapat bekerja secara otomatis menelusuri simulasi rumah dengan memiliki empat buah ruang pada level 1 dan 2 dan delapan ruang pada level 3 dengan ukuran yang berbeda serta lorong-lorong dengan beberapa rintangan seperti boneka dan furniture untuk menghalangi navigasi robot untuk penyelamatan dan memadamkan api yang terletak dibeberapa tempat tertentu. Pada penelitian ini, ada 2 metode yang di gunakan yaitu wave gait dan trot gait. Dimana keduanya memiliki karakteristik yang berbeda, wave gait mamiliki keseimbangan yang sangat baik dan trot gait yang mempunyai kecepatan yang sangat cepat. Hasil pengujian yang telah dilakukan didapatkan kecepatan maksimal yang dapat di lakukan robot 0,23 m/detik. Rata rata kesalahan posisi kaki adalah 11. Dengan menggunakan metode wave gait di hasilkan waktu maksimal 23,62 detik, dan dengan menggunakan metode trot gait di hasilkan waktu maksimal 14,72 detik.