PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGANTAR BUKU DI PERPUSTAKAAN SISTEM KONTROL PERGERAKAN ALAT PENGANTAR BUKU
| Main Author: | ARDIANSYAH, DODY |
|---|---|
| Format: | Thesis NonPeerReviewed Book |
| Bahasa: | eng |
| Terbitan: |
, 2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://eprints.umm.ac.id/3773/1/PERENCANAAN_DAN_PEMBUATAN_ALAT_PENGANTAR_BUKU.pdf http://eprints.umm.ac.id/3773/ |
Daftar Isi:
- Alat pengantar buku otomatis adalah sebuah alat semi robotik yang didesain untuk mengantarkan buku dalam perpustakaan secara otomatis melalui panel masukan tujuan rak buku atau meja buku. Tujuan dari pembuatan alat ini adalah untuk membantu kerja operator pengantar buku untuk mementukan rute pengantaran buku antar kolom – rak terpendek, dikarenakan berdasarkan pengamatan yang telah dilakukan, operator terkadang mengambil rute pengantaran buku yang lebih jauh, hal ini mengakibatkan penurunan efektifitas kerja operator dan efisiensi waktu dalam pengantaran buku. Alat yang didesain ini memiliki kemampuan untuk bergerak ke kanan, ke kiri, maju dan mundur. Arsitrektur alat berbentuk meja pengantar dengan dua roda tetap dan satu roda bebas yang dilengkapi dengan empat buah sensor ultrasonik sebagai detektor halangan dan tiga buah sensor lintasan sebagai pengatur gerak alat agar tidak keluar dari lintasan dan sebagai pemeberitahu posisi rak atau meja buku yang dikendalikan oleh dua buah mikrokontroller AT89c51 beserta sebuah driver motor DC sebagai penggerak motor DC alat. Hasil dari percobaan yang telah dilakukan, alat ini memiliki kemampuan untuk menentukan rute pengantaran buku antar kolom – rak yang terpendek.